扫描和中断思想

luchao114

扫描和中断思想 [复制链接]

由于每次键盘扫描都会浪费10ms的时间，所以，我想用中断（将按键的各行通过与门连接到中断口0上），但是怎样可以设计出既可以让CPU不去扫描按键，又能正确的处理按键按下时的程序呢？

xu__changhua

定时器如果有富余，可以用定时器中断去触发扫描键盘。

由于人用手去按按键的最快速度也要40mS，一般不是特意快速按按键的话往往要100mS以上，为了不漏掉有效的按键，可用60mS中断去触发扫描按键（60mS对应12M晶振时的定时器方式1约最长定时时间，也可用65.536mS），在中断程序中先是查有没有按键按下，如果没有，立即退出定时器中断，这并不怎么影响系统的效率，否则，检查到有按键按下的话，可根据你系统实际情况，既可以给出标志然后推出中断到主程序中继续扫描按键并判断键值，也可以直接在定时器中继续扫描按键并判断键值。

仙猫

比方做一个1～数ms的定时器中断对单片机来说几乎没什么负担，每次进入中断服务程序读一次键就退出。当连续读得同样键值的次数达到某个设定值时，就认为该键真的是被按下了。

luchao114

你的思想不错，但我试过了，结果有这样的问题：我想“连续读得同样键值的次数达到某个设定值”，肯定要定义一个全局变量，它的值是不会丢失的。假如这样：正常按下是需要60ms，假定设置20ms中断一次。如果出现20ms的干扰2次，全局变量则计为2，如果再次出现，那么全局变量为3，即为60ms，产生中断，实际还是20ms，所以如何对这种干扰计数的全局变量的值清除呢？这个怎么考虑呢？

gaoxiao

在子程序调用返回的时候清零就好！

仙猫

原帖由 luchao114 于 2009-5-15 17:19 发表
你的思想不错，但我试过了，结果有这样的问题：我想“连续读得同样键值的次数达到某个设定值”，肯定要定义一个全局变量，它的值是不会丢失的。假如这样：正常按下是需要60ms，假定设置20ms中断一次。如果出现20ms的 ...

我通常是这么做的，看能否供LZ参考：
1、定义1ms定时中断。（1ms仅是为了易算，慢速CPU的话可把周期改长，如5ms。下面以1ms中断为例，键值连续8ms相同则予以承认。）
2、静态局部变量：计数器cnt、上次键值cur；另置一全局flg作为按键标志对外发布。
3、进入中断后读键，若=cur，cnt不满7则加1，满7时承认该键值；若键值=cur则cnt清零，并把当前键值赋给cur（更新）。

用以上做法，如再仔细考虑一下键值发布的方式，也能很容易地做到像PC键盘那样的对长按键的连续处理：长按键时，开始是800ms后作第2次输出，以后每隔80ms输出一次。

luchao114

恩，谢谢你，如果你身边有键盘程序能给我参考究更好了。

仙猫

古董是有的，不一定用得上，贴上试试，如有用最好。

#define KEY_DET_TM  10    /* 按键去抖动时间(ms) */
#define FIRST_RPT   500    /* 初次重复键的间隔(ms) */
#define CONT_RPT    80      /* 第2次以后的连续键间隔(ms) */

void Int_SysTimer(void)       /* 1ms间隔的中断服务程序 */
{
    static unsigned short  cnt_Key, new_Key;

    if (new_Key && (new_Key == KeyIn())) {
        if (++cnt_Key == KEY_DET_TM) {
            Ctrl.key = new_Key;
        } else if (cnt_Key >= (KEY_DET_TM + FIRST_RPT + CONT_RPT)) {
            cnt_Key = (KEY_DET_TM + FIRST_RPT);
            Ctrl.key = new_Key;
        } else if (cnt_Key == (KEY_DET_TM + FIRST_RPT)) {
            Ctrl.key = new_Key;
        }
    } else if (KeyIn() != new_Key) {
        new_Key = KeyIn();
        cnt_Key = 0;
    }
}

luchao114

非常谢谢你!