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单片机控制步进电机及方案(RS232串口控制)
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上位机(PC机或具有串口的其他控制设备)通过RS232串口连接到本控制板后,向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转,串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转;串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角,串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等,控制精度极高,转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下调试通过,提供VB软件控制步进电机的演示源代码。
串口波特率9600~57600可预订(默认9600);输出驱动脉冲频率最大200Khz(可订制更高频率),单步最小1hz微调,误差0.1hz;最大步进量99999999步。 通过地址编码,一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器,也就是说一个串口(或一台电脑)可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长,这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方.
我们也可以为客户开发特定的控制板或代为设计开发整个步进电机控制系统。
请下载VB演示程序
VB控制步进电机.rar
(17.45 KB, 下载次数: 154)
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[ 本帖最后由 lydnkj888 于 2008-11-29 15:52 编辑 ]
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