基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计

Aguilera

基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计 [复制链接]

基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统，详细阐述了该系统的硬件设计思想，并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程。该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性，可以用来实现多种图像处理算法。

1．引言

电视图像跟踪器是一种具有简单智能的图像跟踪装置，它能在比较复杂的背景中，按照标准的电视制式，逐场提取与分离视场内的运动目标，提取目标亮度与结构特征，测定目标中心对转台视轴的方位与俯仰角误差。该跟踪角误差信息经变换后送到转台的伺服系统，驱动转台运动以保证被跟踪的目标始终处于成像传感器的视场中心，实现对目标的自动跟踪。

由于需要逐场（20ms）处理视场中的数据，因此处理的数据量大、算法复杂度高,传统的处理器一般不能满足速度要求，本系统选择美国TI公司TMS320C5416信号处理器为核心，实现了实时采集视场中的图像数据并完成相应的图像处理算法运算的任务。TMS320C5416主频可达160MHz，片内总存储空间为128M×16bit，是一款高性能低功耗通用数字信号处理芯片。该系统能处理50场/秒的，图像分辨率可调的标准电视图像信号。  

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2018-7-11 18:51 上传

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