【ST电机评测】任务三 -- 监控任意数据变化

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【ST电机评测】任务三 -- 监控任意数据变化

这次的任务，直接使用MC workbench 中的Monitor对Motor进行监控。

在monitor里，可以监控的数据只要是speed，而且可以图形化地显示

如图所示，仪表盘样式的监控界面：

更有用的是speed plot图表：

还可以调整电位计，加大电流，看speed的变化情况。这里有PID的功能，速度在超出ref值后，进行调整，回到匹配Ref的值。