想用430 g2553 TimerA测输入方波的周期，用了下面的代码不成功，请求帮助！

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想用430 g2553 TimerA测输入方波的周期，用了下面的代码不成功，请求帮助！ [复制链接]

利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。

    本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。

2-例程

#include

unsigned int start,end;

unsigned char overflow;

void main (void)

{

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   //关闭看门狗定时器

P1DIR = BIT0+BIT4;                        //设置P1.0方向为输出

P1SEL = BIT2;                             //设置P1.2端口为功能模块使用

TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1;           //定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式

CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE;                 //输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源

_EINT();                                  //中断允许

while(1);                                 //LOOP

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR              //定时器A中断处理

__interrupt void timer_a(void)

{

switch(TAIV)                              //向量查询

{ case 2:                               //捕获中断

       if(CCTL1&CM0)                     //上升沿

        {

           CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1;       //更变设置为下降沿触发

           start=TAR;                      //记录初始时间

           overflow=0;                     //溢出计数变量复位

        }

      else if (CCTL1&CM1)                //下降沿

       {  

           CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0;       //更变设置为上升沿触发

           end=TAR;                        //用start,end,overflow计算脉冲宽度

       }   

      break;

   case 10:                              //定时器溢出中断

      overflow++;

      break;                             //溢出计数加1

   default:break;

}

}

//例程结束

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我之前查到的测周期的思路，P1．0口输入脉搏方波信号，把定时器A设置为上升沿中断，定时器A中计数器设置为连续增计数模式，计数时钟周期为1／32768秒，当输入方波信号上升沿时，定时器捕获中断，计数器的初值a[N-1]被保存并起动计数，当计数器计数到65536溢出时，计数器自动清零重新开始计数，当输入第二个方波信号上升沿时，定时器再次捕获中断，并保存定时器的终值a[n]，单片机能记下一个脉搏周期内计数器的初值a[n-1]和终值a[n]， 以及计数器溢出次数over—flow。代入下面的公式可算出脉搏的周期
T= [65536 * overflow +(a[n]-a[n-1])]/32768

nemo1991

hzlxlzh 发表于 2015-4-5 18:23
我之前查到的测周期的思路，P1．0口输入脉搏方波信号，把定时器A设置为上升沿中断，定时器A中计数器设置为连续增计数模式，计数时钟周期为1／32768秒，当输入方波信号上升沿时，定时器捕获中断，计数器的初值a[N-1]被保存并起动计数，当计数器计数到65536溢出时，计数器自动清零重新开始计数，当输入第二个方波信号上升沿时，定时器再次捕获中断，并保存定时器的终值a[n]，单片机能记下一个脉搏周期内计数器的初值a[n-1]和终值a[n]， 以及计数器溢出次数over—flow。代入下面的公式可算出脉搏的周期
T= [65536 * overflow +(a[n]-a[n-1])]/32768

我觉得说的思路可以得啊。

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nemo1991 发表于 2015-4-5 18:34
我觉得说的思路可以得啊。

那我的思路要改这个例程代码的哪里

nemo1991

hzlxlzh 发表于 2015-4-5 18:41
那我的思路要改这个例程代码的哪里

你先要学弟的知识：

1.定时其用法。启动、停止如何操作，如何读取数值。

2.想好边沿触发中断函数的处理逻辑，我觉得应该设置为双边沿触发，进入中断读取寄存器，判断电平。

3.g2不是做这个的最佳方案，建议使用带有capture功能的单片机。

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nemo1991 发表于 2015-4-5 19:04
你先要学弟的知识：

1.定时其用法。启动、停止如何操作，如何读取数值。

2.想好边沿触发中断函数的处理逻辑，我觉得应该设置为双边沿触发，进入中断读取寄存器，判断电平。

3.g2不是做这个的最佳方案，建议使用带有capture功能的单片机。

G2的定时器A不带有捕获边沿触发中断的功能吗？但我看过g2553的头文件，里面好像有边沿捕获的定义

hzlxlzh

hzlxlzh 发表于 2015-4-5 19:18
G2的定时器A不带有捕获边沿触发中断的功能吗？但我看过g2553的头文件，里面好像有边沿捕获的定义

#define CM_0                (0*0x4000u) /* Capture mode: 0 - disabled */
#define CM_1                (1*0x4000u) /* Capture mode: 1 - pos. edge */
#define CM_2                (2*0x4000u) /* Capture mode: 1 - neg. edge */
#define CM_3                (3*0x4000u) /* Capture mode: 1 - both edges */

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nemo1991 发表于 2015-4-5 18:34
我觉得说的思路可以得啊。

这个程序我是能读懂和理解的，但加在我的程序里不成功，心率一直显示535

tiankai001

你实际模拟仿真测试一下，看看中断响应时的捕获的数据是否正确

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tiankai001 发表于 2015-4-6 00:05
你实际模拟仿真测试一下，看看中断响应时的捕获的数据是否正确

TACCTL1 = CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;              // 输入捕捉，上升沿触发(upCM_1,downCM_2,updownCM_3)，同步捕捉，CCR0 中断使能
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;        // 选择SMCLK为时钟，连续增计数模式 ，溢出中断使能
_EINT();                                  //开全局中断
我现在不清楚我这样设置定时器A时，选择SMCLK为时钟，SMCLK的频率是多少，单片机是launchpad g2553

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#define uchar            unsigned char
#define uint             unsigned int
uint a[10],n=0,overfloat=0;

int main(void)
{   uint heartrate,i;
   
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
    P1DIR &=~BIT2;
    P1REN |= BIT2;
    P1SEL |= BIT2;                 //输入捕捉端口(P1.2)
    TACCTL1 = CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;              // 输入捕捉，上升沿触发(upCM_1,downCM_2,updownCM_3)，同步捕捉，CCR0 中断使能
    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;        // 选择SMCLK为时钟，连续增计数模式 ，溢出中断使能
    _EINT();                                  //开全局中断

    IO_Init();
    LCD_Init();
    uchar LCDBuf1[]={"heart rate:"};
   
    while(1)
      {  
        LCD_Write_Command(0x01);
        if(n>0&&n%2==1)
           heartrate=(2000000*60)/(65535*overfloat+(a[n]-a[n-1]));
              for(i=0;i<80;i++)
               {   
                   LCD_Disp_string(0,0,LCDBuf1);
     LCD_Write_Command(0x80+0x0c);  
                    Disp(heartrate);
                   if(heartrate==0)
   LCD_Disp_string(0,2,message[3]);
            else if(heartrate<=60)
   LCD_Disp_string(0,2,message[0]);
                   else if(heartrate<=120)
   LCD_Disp_string(0,2,message[1]);
                   else
                        LCD_Disp_string(0,2,message[2]);
               }
}
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR  //捕获中断
__interrupt void Timer0_A1(void)
{
  switch(TA0IV)
  {
   case 2:
    {
      if(n%2==0)
        overfloat=0;
      a[n]=TAR;//CCR1
      if(n==9)
        n=0;
      else
        n++;
      break;
    }
   case  4:              break;                          // CCR2 not used
   case 10: overfloat++; break;              // TimerA溢出中断;
  }
}

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以上是刚刚编好的程序，是用来测心率的，但运行时出了问题，给P1.2输入一个稳定的方波，会测出多个不同的心率值且相差十几到三十几左右，方波频率越大相差越大，比如170次每分钟，会显示一百五十多，一百七十多，二百二十多，不知道为什么，程序哪里出来问题，程序中心率计算使用了之前提到的思路，即输入脉搏方波信号，把定时器A设置为上升沿中断，定时器A中计数器设置为连续增计数模式，计数时钟周期为1／32768秒，当输入方波信号上升沿时，定时器捕获中断，计数器的初值a[N-1]被保存并起动计数，当计数器计数到65536溢出时，计数器自动清零重新开始计数，当输入第二个方波信号上升沿时，定时器再次捕获中断，并保存定时器的终值a[n]，单片机能记下一个脉搏周期内计数器的初值a[n-1]和终值a[n]， 以及计数器溢出次数over—flow。代入下面的公式可算出脉搏的周期
T= [65536 * overflow +(a[n]-a[n-1])]/32768

数码小叶

hzlxlzh 发表于 2015-4-6 06:30
#define uchar            unsigned char
#define uint             unsigned int
uint a[10],n=0,overfloat=0;

int main(void)
{   uint heartrate,i;
   
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
    P1DIR &=~BIT2;
    P1REN |= BIT2;
    P1SEL |= BIT2;                 //输入捕捉端口(P1.2)
    TACCTL1 = CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;              // 输入捕捉，上升沿触发(upCM_1,downCM_2,updownCM_3)，同步捕捉，CCR0 中断使能
    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;        // 选择SMCLK为时钟，连续增计数模式 ，溢出中断使能
    _EINT();                                  //开全局中断

    IO_Init();
    LCD_Init();
    uchar LCDBuf1[]={"heart rate:"};
   
    while(1)
      {  
        LCD_Write_Command(0x01);
        if(n>0&&n%2==1)
           heartrate=(2000000*60)/(65535*overfloat+(a[n]-a[n-1]));
              for(i=0;i

我也看不出问题出哪了，你调试时，看下那几个量的值是多少，手工一步步算一下

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数码小叶 发表于 2015-4-7 16:28
我也看不出问题出哪了，你调试时，看下那几个量的值是多少，手工一步步算一下

已经解决，计算心率值时定时器溢出数值一直在增加，所以显示出的心率值也随之一直在跳变