手势识别器的设计

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手势识别器的设计 [复制链接]

　　目前比较流行的导航键控制方式有四维键、摇杆，这是最常见的两种导航键，此外还有一些手机上有很新颖的导航键设计，例如：LG-KG70的滚轴键、LG-KE608的转盘设计、索爱W830的触摸式、多普达D802的飞梭滚轮等等。这里，我们用加速度传感器设计一种看不见的导航键来代替四维键的功能，这种方案更能满足消费者的好奇心，满足消费者追逐时尚的需求。 　　本系统利用三轴加速度的值来判定对物体运动预定义的六种姿势。首先，分别对三个轴采样，每个轴各获得50个数据；然后，分别对每个轴上的数据进行处理来判定是否发生了预定义的动作。动作定义在下面的部分说明，这里仅用Y轴来说明判定的原理。 　　获得Y轴上的50个数据存放到数组y_data[N]中，将这50个数求和取平均值。若y_data[N]中数据最大值与最小值之差在一个设定的阈值之内，则认为物体在Y轴向上是没有动作的、静止的，此时更新y_init值为y_data[N]求得的平均值；否则，y_data[N]中数据最大值与最小值之差超出一个设定的阈值，则认为物体是运动的，y_init值不变，仍然为上一次静止状态时的值。 　　本系统就是根据这样的原理来实现的，首先分别设定向左、向右摇时的阈值和两个计数器；然后，将新采样得到的50个值存放在y_data[N]中，将每个值与静止时的值y_init比较，如果数据超出某个阈值，则在相应的计数器上累加，直到所有50个数全部比较完毕；最后，根据计数器值的大小来判定执行了某个动作。 　　同理，利用Z轴的采样值来判定向上、向下摇，利用X、Y两个轴来判定执行图片向左翻转还是向右翻转，这里略去。 　　系统描述 　　系统组成及功能 　　系统由三个部分组成：CT-298单片机控制部分、 MM-2860加速度传感器部分、演示终端，系统框图如图3所示。 　　预定义的动作 　　系统设计了六种动作，他们分别是左摇、右摇、下摇、上摇、图片左转、图片右转。图4中的图形象地说明了其中的两个动作，其它的动作与此类似。 　　当单片机检测到某个动作时会将相应的值赋给变量type_action，之后通过SCI将type_action的值发送到演示终端。如果用户执行的动作不在这六个动作之中，则将NO_ACTION赋给type_action，表示演示终端不执行任何动作。 　　系统还定义了单片机与演示终端交互的指令，用于系统在主菜单和二级菜单之间的界面切换，指令从演示系统通过SCI传给单片机，单片机接收到之后进入或退出二级菜单，见表2。 　　这里仅定义了一个二级菜单，即图片菜单，系统还可以定义更多的二级菜单和三级菜单。此外，需要说明动作MOVE_TURN_LEFT、MOVE_TURN_RIGHT用于图片翻转，仅在图片菜单中可用，在主菜单不可用。动作下摇执行的是换下一幅图片，动作上摇执行的是退出图片菜单。 　　演示终端 　　本系统目标定位在便携式消费类电子产品上，因此在软件应用程序上必须选择具有广泛基础的应用平台。由于近年来J2ME在便携式终端中的应用非常广泛，因此本系统也采用了J2ME平台进行开发。通过比较，选择了J2ME的WTK开发包，它是专门针对移动无线设备而设计的开发包，并提供了一个统一的平台。在WTK的框架下开发出来的java程序可以被众多的移动设备所支持，所以能够有效解决兼容性的问题。