BLDC控制

studyking

BLDC控制 [复制链接]

各位老师好，我用的TI例程控制BLDC，现在是我无论怎么调节给定速度，从速度PID调节的反馈能看出，计算的转速一直不变，我往前推了一步，能看出计算速度所用的EventPeriod的值一直不变，我就很纳闷，EventPeriod的值怎么会保持不变呢？？
各位老师知道这是什么原因吗？求指导。谢谢

newdrive

可否把例程贴上来看看？速度 PID控制器输出不变，输入目标速度变了。 会不会是PID控制器出了问题，但是您用的TI的例程，程序结构算法应该是经过验证的，会不会是给定的地方不对，或者还有其他地方存在影响？？

zhang996955

1/是否电机参数没设置对？2/是否电机最大转速基准设置小了？从而限制速度增大。

studyking

newdrive 发表于 2018-4-27 22:28
可否把例程贴上来看看？速度 PID控制器输出不变，输入目标速度变了。 会不会是PID控制器出了问题，但是您用 ...

您好，很感谢您的回复。
问题解决了，我是在TI例程的基础上修改了一部分，早上进行验证发现只进行了换相，没有更新占空比。
老师，现在我想做电流环，但是我们这驱动板只能采集到三相电流和母线电压，这电流环能用相电流来做吗？我一直很纠结，相电流有为0的时候，这电流PID调节能行吗？或者说通过相电流的采集，能怎么转化成母线电流呢？麻烦老师指导，谢谢您！

studyking

zhang996955 发表于 2018-4-28 10:21
1/是否电机参数没设置对？2/是否电机最大转速基准设置小了？从而限制速度增大。

，谢谢您的回复，占空比更新没设置对，，现在问题解决了。

stp111

studyking 发表于 2018-4-28 10:49
，谢谢您的回复，占空比更新没设置对，，现在问题解决了。

Good

stp111

studyking 发表于 2018-4-28 10:49
，谢谢您的回复，占空比更新没设置对，，现在问题解决了。

Good!