DSP控制电机

studyking

DSP控制电机 [复制链接]

 

各位老师好，我做的DSP控制BLDC，我想知道DSP开发板上的PWM引脚电压由什么决定呢？为什么PWM引脚输出电压利用不同的程序引脚电压不同？不应该峰值是不变的吗？我的DSP开发板上6个PWM输出的分别连接一个发光二极管，程序改变了一点后6个发光二极管的亮度变得很弱了。


求教各位老师，这个问题到底是出在哪了？谢谢！！！

studyking

各位老师，求教

elvike

如果你输出的pwm的占空比变了，灯亮的时间变了，就会有变亮变暗的效果

chunyang

PWM脉冲序列的峰值电压不变，但占空比不同导致平均电压不同。比如LED的亮度，在PWM信号驱动下，LED事实上处于闪烁状态，PWM占空比越大，则单位时间内LED亮的时间越长，在人眼的视觉残留作用下，人眼感受到的亮度就随PWM占空比的不同而不同。人眼的视觉残留在此起到一个积分器的作用，PWM信号经过积分，得到的就是平均电压了。类似的，电机转子的惯性在此也是积分器。PWM也可以用于实现DA转换，但需要加一个积分器。

ienglgge

占空比，驱动电流都会影响亮度。这个电路，高电平占空比减小。亮度降低是正常的。  要是怀疑驱动电流不足，就改成控制脚接led负极。试试效果。

elvike

ienglgge 发表于 2018-4-16 10:24
占空比，驱动电流都会影响亮度。这个电路，高电平占空比减小。亮度降低是正常的。  要是怀疑驱动电流不足， ...

dsp的io驱动能力拉电流跟出电流能力是一样的。除了几个特殊引脚，比如JTAG脚

szczyb1314

你这像是呼吸灯啊

studyking

elvike 发表于 2018-4-15 10:09
如果你输出的pwm的占空比变了，灯亮的时间变了，就会有变亮变暗的效果

对对，最后确实是这样的，感谢。

studyking

chunyang 发表于 2018-4-15 14:02
PWM脉冲序列的峰值电压不变，但占空比不同导致平均电压不同。比如LED的亮度，在PWM信号驱动下，LED事实上处 ...

哦哦，我懂了，很抱歉回复晚了。大哥，您了解电机控制这块吗？我现在是开环控制时，运行状态还可以，为什么加上速度环进行PID调节了，直接就导致占空比很小了，这是为什么？

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-17 15:06
你这像是呼吸灯啊

不是，是电机控制的开发板，您是做电机控制的吗？

chunyang

studyking 发表于 2018-4-20 09:52
哦哦，我懂了，很抱歉回复晚了。大哥，您了解电机控制这块吗？我现在是开环控制时，运行状态还可以，为什 ...

这说明要么控制算法不对，要么是控制参数整定不对。

studyking

chunyang 发表于 2018-4-20 15:18
这说明要么控制算法不对，要么是控制参数整定不对。

关键是我用的TI例程，不知道为啥会出现这种问题

chunyang

studyking 发表于 2018-4-21 08:36
关键是我用的TI例程，不知道为啥会出现这种问题

那只能说明你没读懂程序，更没弄清程序细节，用的不对而已。

szczyb1314

studyking 发表于 2018-4-20 09:52
不是，是电机控制的开发板，您是做电机控制的吗？

SPWM开环控制先试试，这个是最简单的了
加速度环PID调节，先确认你的速度计算是对的，然后确认你的控制算法，最后调整控制参数，这个参数调整麻烦点，要么数学推导传递函数，要么慢慢经验试凑吧

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-23 16:58
SPWM开环控制先试试，这个是最简单的了
加速度环PID调节，先确认你的速度计算是对的，然后确认你的控制 ...

大哥，您好，您了解TI例程控制BLDC的吗？我用的闭环启动，怎么启动不起来，得用手掰一下，这样启动就没办法加负载了呢？

studyking

chunyang 发表于 2018-4-21 17:02
那只能说明你没读懂程序，更没弄清程序细节，用的不对而已。

您说的对，确实没咋搞懂，现在解决了，但是启动时，闭环启动好像存在定位问题，需要用手掰一下，大哥，您懂这是啥原因不？咋解决呢？

chunyang

studyking 发表于 2018-4-25 20:56
您说的对，确实没咋搞懂，现在解决了，但是启动时，闭环启动好像存在定位问题，需要用手掰一下，大哥，您 ...

这说明启动力矩不足，程序上注意在电机启动时加大PWM占空比。如果要软启动，刚开始时占空比较小，然后占空比要迅速增加到100%，启动后尽快引入控制算法。

studyking

chunyang 发表于 2018-4-25 21:33
这说明启动力矩不足，程序上注意在电机启动时加大PWM占空比。如果要软启动，刚开始时占空比较小，然后占 ...

大哥，您好，我现在刚开始给占空比加的很大了，采用闭环启动还不行，就是起不来，我感觉好像是转子位置的问题。但是想做开环启动，开环总出问题，有时候计算的速度很大，已经超过了给定速度，直接导致占空比为0，电机就没办法转了。
没给电机上电时，在板子上试程序感觉还可以，上电后电机甚至转不起来，一头雾水，大哥，您能给指点指点吗？没一点思路。谢谢您！

chunyang

studyking 发表于 2018-4-26 10:25
大哥，您好，我现在刚开始给占空比加的很大了，采用闭环启动还不行，就是起不来，我感觉好像是转子位置的 ...

你的启动时间没有控制好，假设你的控制率正确，那占空比为零说明速度已经过高。是不是如此，好好检查，自然能确定问题是出在启动工艺还是控制率上了。

studyking

chunyang 发表于 2018-4-26 11:07
你的启动时间没有控制好，假设你的控制率正确，那占空比为零说明速度已经过高。是不是如此，好好检查，自 ...

谢谢大哥，我先理解理解您的意思，看看怎么改。