studyking

chunyang 发表于 2018-4-26 11:07
你的启动时间没有控制好，假设你的控制率正确，那占空比为零说明速度已经过高。是不是如此，好好检查，自 ...

大哥，再能请教您一个问题吗？
双闭环控制系统不是需要采样母线电流做电流闭环，但是我现在没办法采样母线电流，我的驱动板只能采样三相电流，我能不能用其中的一相来做电流环？这样PID调节出来的占空比准吗？

chunyang

studyking 发表于 2018-4-26 16:51
大哥，再能请教您一个问题吗？
双闭环控制系统不是需要采样母线电流做电流闭环，但是我现在没办法采样母 ...

这要看你的相负载是否平衡，如是，采集一相即可计算出另外两相。