[XMC4700 Relax 5V shield 评测]04 定时器中断实现串口定时发送

johnrey

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上次评测中PWM使用CCU的功能非常多，大致相当于其他MCU中的定时器模块。这次就来看看其中的定时器用法，同时试一下中断的使用方法。 当然，这个时候如果再来点灯就没啥意思了，因此增加串口通信的内容，毕竟在没有显示屏的情况下，串口就是最重要的交互手段了。 此次评测的主要就是实现定时通过串口向上位机发送字符串。一方面可以评测其中的定时器，中断和串口三个app。同时，这个框架在后期添加了传感器以后，就可以变成一个简单的串口测量模块。 在下面的评测中，app的添加和配置就不详细介绍了，直接贴图，具体过程大同小异，可以在上一次评测中找到。此次工程主要包括以下3个app。

• UART：负责串口通信。
• TIMER：负责定时，并产生定时事件。
• INTERRUPT：负责处理定时事件。
  

首先是新建CE工程，然后添加uart app。uart的默认配置是19200,8,N,1。其他暂时都可以不用动。 然后为uart分配管脚，P1.5/Tx和P1.4/Rx。在默认配置中，传输是用中断实现的，用户代码中只要调用UART_Transmit函数就可以啦。 注意哦，在修改用户代码前，记得生成代码，这样才能完成配置好的外设的初始化代码。

用户代码是在main.c中修改的。此函数中首先调用 DAVE_Init()完成初始化工作，在完成初始化状态判断后，就可以写用户代码了。 我们的初步代码很简单，就是直接发送两个字符串。在进入while(1U)前调用UART_Transmit。代码和效果如下图所示。

图1 串口发送效果图

可能细心的同学会问，为啥要写在同一行呢？分两行不行吗？对了，直接写两行是不行的，只能收到第一行。 想来应该是第一行还没发送完，是不会理睬下面的发送请求的。需要在中间对是否发送完成做一个判断，才能使用下一次发送。 如下图所示，如果没有中间while(UART_IsTxBusy(&UART_PC));这行代码，那么串口就只能收到第一行字符串。

图2 等待串口发送完成

接下来看定时功能。我们可以直接使用timer这个app，并设定其工作周期为1s（1000000 usec），同时勾选event settings里面的time interval event。

图3 定时器配置图

timer中允许生成定时事件，还需要添加一个interrupt APP来完成事件接收和处理。这个app的配置很简单，主要就是指定中断处理函数名，我们这里叫做Time_Interval_Event。

图4 中断配置图

我们注意到上图中有个warning，也就是说这个中断还需要配置中断源，这个是在HW signal connection中完成的。如下图所示

图5 HW signal connection配置图

最后，generate code，可以得到所有外设的初始化代码。当然用户功能还需要通过代码来实现。 打开main.c文件，在其最后添加如下定时中断代码，实现每隔1s打印字符串到串口。 通过变量i来控制，使得hello eeworld和hi infineon交替出现的，定时中断处理函数如下图所示。

图6 定时中断处理函数

小结：本次评测中，使用timer并配合interrupt，实现了通过串口定时向上位机发送字符串的功能。 可以发现，DAVE中开发代码，利用UI界面配置外设属性，简化了初始化过程，使用户可以专注于应用代码开发，可以大大提高开发效率。

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