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卫星定位概述
全球卫星导航的基本原理是:卫星发射导航电文,其中包括测距精度因子、开普勒参数、轨道摄动参数、卫星钟差参数和大气传播迟延修正参数等。地面接收机根据码分多址CDMA或频分多址FDMA的特点区分各导航卫星,接收并识别相应的导航电文,测量发来信号的传播时间,利用导航电文中的一系列参数逐步计算出卫星的位置。接收机只要能接收到至少4颗卫星信号,就可确定其位置和钟差。在全球导航系统中,用户接收机根据卫星导航电文不断地核准其时钟钟差,可以得到很高的时钟精度,这就是精确的卫星授时;根据导航电文的规律性的时序特征,通过计数器,可以得到高精度的同步秒脉冲信号,用于同/异地多通道数据采集与控制的同步操作。
GPS方案
1 本方案基本功能
①GPS定位导航:系统自动计算出达到目的地的最佳路径,同时在使用过程中会有语音提示,让旅行更为安全快捷。
②视频播放功能:本机可选择SD卡中的视频文件即可实现观赏影片功能,支持avi、mpg和wmv等视频格式。
③音频播放功能:选择SD卡中的音乐即可欣赏,支持mp3/wma/ogg等音频格式。
④图片浏览功能:支持JPG(JPEG)/ GIF/ BMP等图片格式的阅览。
⑤文本阅读功能:支持TXT文本格式的阅览。
⑥PDA功能:带有简便的OFFICE办公套件,可以打开日常电脑中编辑的word /excel/ ppt/ pdf 等文档。
2 方案原理
方案原理框图如图1所示。
图1 方案原理框图
方案采用当前最流行的ARM920T内核的SAMSUNG S3C2440嵌入式芯片,S3C2440处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核,主频400MHz,最高可达533MHz,这是目前世界上主频最快的嵌入式移动CPU之一,内核电压为1.3V,采用16/32位 ARM920T RISC核心,能提供丰富接口,如数码摄像头、TFT/STN液晶屏、USB、HOST/DEVICE、IIS音频、NAND闪存、SD/MMC存储卡以及触摸屏,有8通道10位 ADC等。产品电源采用USB供电、车充供电、电充供电和电池供电四种供电方式。GPS接收模块采用正原的ZYM-GM21_GUIDE,该模块采用 SIRFstarIII, 内嵌高性能ARM7TDMI CPU,可以接收到20颗卫星的信号,不导航时可以关闭GPS模块以省电,该模块尺寸为 42 (L) ×20 (W) ×8 (H) (mm),输入电压为直流+3.6~+4.2V,数据更新每秒一次,热启动时间小于1s(在开阔地点),冷启动时间小于35s(在开阔地点)。LCD屏采用三星3.5英寸数字屏,该屏分辨率为320×240,16M色TFT 真彩LCD, 带LED 背光触摸屏。闪存存放已调试好的用户应用程序、嵌入式操作系统和其他在系统掉电后需要保存的用户数据等;SDRAM存储器作为系统运行时的主要区域,系统和用户数据及堆栈均位于SDRAM存储器中;SD卡存放凯利德的电子地图,用1Gb卡可以存放全国地图。
首先,CPU完成对GPS和外围接口的初始化工作;CPU还必须要周期性地对系统终端的当前状态做出测试及判断,并对各种实际情况做出相应的处理,以保证系统能正常而稳定地工作,同时实时显示客户需要了解的各种信息和产品基本功能中要求的各种信息
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