请教关于无刷电机驱动问题

fatbobwang

请教关于无刷电机驱动问题 [复制链接]

请教各位老师：
        我有一个XXD 2450KV的航模无感无刷电机，电机上有三根线。我用6个mosfet和相关电路已经搭建好电机驱动电路，使用fpga作为信号源，使用的是专门驱动这种电机的11.4V电池。
        我简单测试了一下电路输出是没有问题的，信号给定后Ua、Ub、、Uc可以分别正常输出11.3V左右的电压。电路本身工作没有问题。
        我在网上查阅了一些资料，说是使用16-20Khz的频率驱动电机，使用二二开管方式最好。于是我按照网上的资料，分别进行上下开管，比如上一下三，上二下一...这类顺序，每对管的开管时间控制在1/18KHz，也就是每组每次开启0.05毫秒。结果电机并未旋转，而且电机还有些发热，不过热的不厉害。（这个开关姑且成为载波吧）
        现在有如下两个问题：
        1.这种电机的每组开管速度是多块，比如上一下三在送高电平时，这个电平应工作多少毫秒合适，也就是频率？
        2.如果电机实现加减速，网上说使用pwm-on-pwm最好，这种方式是每组上下管都使用，还是只使用一只管，另一只保持常开即可？如果使用pwm，那么该pwm需要达到载波频率的多少倍？

谢谢各位老师了！！