基于dsp28335的永磁同步电机矢量控制（怎么编程让电机q轴电流按正弦变化）？

jck清水无痕

基于dsp28335的永磁同步电机矢量控制（怎么编程让电机q轴电流按正弦变化）？ [复制链接]

 

怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
//======================================================================================================  
                IQ_Ref=IQ_Given;
                IQ_Fdb=iq;

                IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

                IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
                IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

                IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

                if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                        IQ_Out=IQ_OutMax;
                else if(IQ_OutPreSat                          IQ_Out=IQ_OutMin;
                else
                        IQ_Out=IQ_OutPreSat;  

                IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;  

                Uq=IQ_Out;

xwm765324813

jck清水无痕

有没有人知道呢？求帮忙

elvike

不懂帮顶，但是既然已经在dq上了，为什么还要正弦变化

jck清水无痕

elvike 发表于 2017-10-31 12:09
不懂帮顶，但是既然已经在dq上了，为什么还要正弦变化

老师这样说的  我也不太懂

elvike

理想情况下，合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆，角速度是abc坐标系下的w，整个周期在dq轴上的投影就是正弦变化的。反过来如果dq轴的变化是正弦规律，那么合成矢量就是一个圆。但是实际控制应该是给定合成矢量是V，根据输出频率的关系得到角速度w，那么任意时刻的相角alpha也是可知的，V*Cos（wt），V*sin（wt）就是dq轴上的投影，就是正弦变化的了。不知道说得对不对

buer1209

IQ_Given 给定个正弦？    目的是什么？  测试电流环带宽吗

jck清水无痕

elvike 发表于 2017-11-1 03:23
理想情况下，合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆，角速度是abc坐标系下的w，整个周期在dq轴上的投影就是正 ...

谢谢

jck清水无痕

buer1209 发表于 2017-11-3 12:41
IQ_Given 给定个正弦？    目的是什么？  测试电流环带宽吗

我也不清楚,老师布置的作业

mike_free

dq轴不是旋转坐标吗？坐标是旋转的，但是电流是静止的。αβ轴上的电流才是正弦变化的。

w954577521

节日快乐，祝楼主早日解决问题，同样不懂