【 STM32WB55 测评】_03_第一个程序

lvxinn2006

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本次活动测评开发板STM32WB55 Nucleo Pack由ST意法半导体提供，感谢意法半导体对EEWorld测评的支持！https://www.stmcu.com.cn/Product/pro_detail/cat_code/STM32WB/family/81/sub_family/252/sub_child_family/0/layout/product

【实验目的】

· 熟悉如何通过原理图分析电路原理；

· 熟悉如何使用MCU的用户参考手册；

· 通过本实验掌握 GPIO 输出功能的使用方法；

· 初步熟悉单片机寄存器的配置方法；

· 用最少的代码点亮LED灯。

【实验环境】

· NUCLEO-WB55 Nucleo Pack开发板

· Keil MDK-ARM（Keil uVision 5.25.2.0）

· Keil.STM32WBxx_DFP.1.0.0.pack

【实验资料】

· NUCLEO-WB55 Nucleo Pack开发板原理图

· STM32WB55xx Data Sheets

· STM32WB55xx Reference manual（参考手册）

【实验分析】

硬件分析

根据本人的习惯，拿到手的开发板，一般都先从底层硬件开始了解，新的单片机，也是从数据手册和参考手册入手，可能很多人更喜欢直接使用STM32CubeMX，也是个人习惯问题，更喜欢离单片机更近一些。

这次测评，我也尽量在后期测评中使用Cube，减少底层原理的分析，毕竟人们已经不太喜欢太多原理性的东西，还是简单为好，而且蓝牙BLE5.0协议栈部分，直接使用Cube将会大大减少工作量。

所有开发板功能的使用，首先都离不开原理图，先要得到开发板的原理图，点击如下地址，可以进入原理图下载页面

下载原理图

打开如下：

在页面中有两种板号的原理图，这两个分别是Nucleo板和USB Dongle板，检查我们手里的开发板，找到对应的板号：

在开发板的背面，可以看到，我手里的Nucleo开发板板号为MB1355，所以下载对应的文件：

下载后将文件解压出来：

可以看到，官方提供的硬件资源很全，原理图、PCB都给提供了，这点还是要给ST点赞的。

这套硬件资料是使用AltiumDesigner设计的，所以需要使用该软件打开，直接打开MB1355C.PrjPcb工程文件即可。

在打开工程文件的时候会提示很多依赖的PCB库不存在，基本可以无视，不影响我们使用原理图。

这里不对原理图进行分析，我们今天的目的是控制LED灯，直入正题，直接打开MCU.SchDoc：

这张图中包含了三个LED灯的原理图，直接看图，三个LED灯连接如下：

LED1        ——PB5

LED2        ——PB0

LED3        ——PB1

根据原理图，可以分析三个灯的开启条件：引脚高电平，点亮LED；引脚低电平，熄灭LED。

查询芯片参考手册

根据单片机的使用常识，在接触到一个新的单片机时，最先看的一定是参考手册（STM32WB55xx Reference manual）的前2~3章，这些章节有助于让我们从整体架构上对单片机有个了解。

这里跳过第一章的介绍，直接找功能框图，但是发现在参考手册里并没有找到这个框图，根据ST的习惯，一般都把功能框图放在数据手册里，查看数据手册（STM32WB55xx Data Sheets）：

这里很清晰的看到整个芯片内部的组成架构，从这个图中可以清晰的看到，有两个MCU核心，Cortex-M0+和Cortex-M4，而且每个核心分别有一个属于自己的AHB Lite总线，M4核心控制了大部分外设，M0+只控制了无线IP部分，这也是M0+的使命所在，主要用来处理协议栈部分的程序。

可以看到GPIO的功能部分，是被M4核心独占的，M4核心才是本单片机的主CPU，我们写的程序默认也是又M4核心运行的。

了解完功能框图，接下来了解下时钟树，因为所有单片机的外设都是需要时钟进行工作的，所以单片机的时钟系统，是我们第二个需要知道的，时钟树在参考手册（STM32WB55xx Reference manual）的207页，如下图所示：

时钟系统在单片机中是一个比较复杂的系统，配置的寄存器也比较多，对于单片机新人，不建议自己配置时钟，可以借助STM32CubeMX工具进行配置。

本章不需要对时钟进行配置，使用系统默认的时钟配置。查看了RCC的相关配置，初始的系统工作时钟是4MHz，这不影响点LED灯。

配置GPIOB时钟

需要设置AHB2ENR的[1]位为1。

设置GPIOB

需要设置相应的位置，设置为01，即可设置引脚为输出模式。

通过写ODR寄存器，为引脚设置高低电平。

【实验代码】

新建项目

编写代码

代码清单如下：

1. #include "stm32wbxx.h"                  // Device header
   
2. enum{
   
3.         LED1=5,
   
4.         LED2=0,
   
5.         LED3=1,
   
6. };
   
7. 
   
8. #define MODIFY(reg,mask,value)        MODIFY_REG((reg),(mask), (value)<<mask##_Pos)
   
9. #define LED_ON(x)                                                                SET_BIT(GPIOB->ODR, 1<<x)
   
10. #define LED_OFF(x)                                                        CLEAR_BIT(GPIOB->ODR, 1<<x)
    
11. 
    
12. void SysTick_Handler(void)
    
13. {
    
14.         static int led = LED1;
    
15.         switch (led){
    
16.                 case LED1:
    
17.                         LED_ON(LED1);
    
18.                         LED_OFF(LED2);
    
19.                         LED_OFF(LED3);
    
20.                         led = LED2;
    
21.                 break;
    
22.                 case LED2:
    
23.                         LED_OFF(LED1);
    
24.                         LED_ON(LED2);
    
25.                         LED_OFF(LED3);
    
26.                         led = LED3;
    
27.                 break;
    
28.                 case LED3:
    
29.                         LED_OFF(LED1);
    
30.                         LED_OFF(LED2);
    
31.                         LED_ON(LED3);
    
32.                         led = LED1;
    
33.                 break;
    
34.         }
    
35. }
    
36. 
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.         SET_BIT(RCC->AHB2ENR, (1<<1));        //使能GPIOB时钟
    
40.         MODIFY(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE0,         0x1);        //设置PB0为输出模式
    
41.         MODIFY(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE1,         0x1);        //设置PB1为输出模式
    
42.         MODIFY(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE5,        0x1);        //设置PB5为输出模式
    
43.         
    
44.         SysTick_Config(SystemCoreClock);        //节拍定时器1s周期
    
45.         while (1){
    
46.         }
    
47. }

复制代码

编译代码：

设置调试器

烧写代码

按开发板上的Reset键复位开发板，运行程序。

【实验现象】

· 复位开发板以后，可以看到三个LED轮流点亮、熄灭，这也是所有单片机的最基础的流水灯实验

· 本例使用了Systick定时器，在定时器中对LED灯进行切换点亮。

效果如下：

本实验比较简单，主要也是为了熟悉一下新单片机的寄存器，以及数据手册的使用。

赵松培

老师您好    这块开发板最主要的功能是展示蓝牙无线功能的    这个测评未免不合时宜吧

心飘四方

存粹凑字数z换积分勿怪！！勿怪！！！！请勿怪！！！！千万勿怪！！！

mhktzy

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