TMS320VC5509A的系统启动与中断系统

Aguilera

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  C55x支持32个ISR，中断分硬件和软件中断，软件中断由指令触发；硬件中断分片内外设触发和片内外设触发两种。根据该中断是否能被屏蔽可分为：可屏蔽中断（可以通过软件来加以屏蔽，所有的可屏蔽中断都是硬件中断，但硬件中断也不是全都能被屏蔽）和不可屏蔽中断（所有的软件中断及部分硬件中断）。
      C55x在中断时DSP会自动保存ST0_55、ST1_55、ST2_55三个寄存器。
      1.中断管理寄存器

图五 TMS320VC5509A终端管理寄存器

      2.中断向量和中断向量表
      中断向量：可用来存放中断服务程序的入口地址或一个跳转指令以用来转到中断服务程序的入口地址；
      中断向量地址：存放中断服务程序入口地址的内存空间地址；
      中断向量表：可重新定位的且总是一会变的形式出现。C55x复位后，此表的起始地址可由用户在程序的一开始进行设置。具体可以通过函数来给ICPD和IVPH赋值。

C55x的中断向量地址为：中断向量指针IVPD（IVPH）（16位）+左移3位的中断向量序列号（0~31）。图六为中断向量序号排列的中断向量。可见由于复位中断向量是0，又由于在DSP复位后中断向量表的起始地址固定为0FFFFh，所以C55x是从FFFFF0h（此地址位于片上ROM段）开始执行程序，用户程序开始后，可以再进行中断向量表的重新定位。
图六 TMS320VC5509A中断向量表

ISR序号硬件中断优先级中断名称 24位中断向量地址低八位中断子程序功能

0 0(最高) RESET 0H 复位（硬件或软件）

1 1 NMI 8H 外部不可屏蔽中断

2 2 INT0 10H 外部硬件中断0

3 5 INT2 18H 外部硬件中断2

4 6 INT0 20H 定时器0中断

5 7 RINT0 28H McBSP0接收中断

6 9 RINT1 30H McBSP1接收中断

7 10 XINT1 38H McBSP1发送中断

8 11 --- 40H 软件中断8

9 13 DMAC1 48H DMA通道1中断

10 14 DSPINT 50H 主机中断

11 15 INT3 58H 外部硬件中断3

12 17 RINT2 60H McBSP2接收中断

13 18 XINT2 68H McBSP2发送中断

14 21 DMAC4 70H DMA通道4中断

15 22 DMAC5 78H DMA通道5中断

16 4 INT1 80H 外部硬件中断1

17 8 XINT0 88H McBSP0发送中断

18 12 DMAC0 90H DMA通道0中断

19 16 INT4 98H 外部硬件中断4或RTC中断

20 19 DMAC2 A0H DMA通道2中断

21 20 DMAC3 A8H DMA通道3中断

22 23 TINT1 B0H 定时器1中断

23 24 I2C B8H I2C总线中断

24 2 BERR C0H 总线出错中断

25 25 DLOG C8H 数据记录中断

26 26（最低） RTOS D0H 实时操作系统中断

27 27 --- D8H 软件中断27

28 28 --- E0H 软件中断28

29 29 --- E8H 软件中断29

30 30 --- F0H 软件中断30

31 31 --- F8H 软件中断31

需要重定位中断向量的时候，需要使用汇编语言（以外部中断的使用为例）：
中断配置：
先配置一个空的中断向量表，再程序中利用csl的API函数来关联相应的中断函数到相应的中断向量上
*
* Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated
* All Rights Reserved
*
*
*---------vectors_dma2.s55---------
*
* Assembly file to set up interrupt vector table
*
   .sect ".vectors"

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
      .global _VECSTART
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
      .ref _c_int00

   .def nmi, int0, int1, int2, int3, int4, int5, int6
   .def int7, int8, int9, int10, int11, int12, int13
   .def int14, int15, int16, int17, int18, int19, int20
   .def int21, int22, int23, int24, int25, int26, int27
   .def int28, int29

_VECSTART:
      .ivec _c_int00,c54x_stk
nmi    .ivec no_isr
      nop_16
int0 .ivec no_isr
      nop_16
int1 .ivec no_isr
      nop_16
int2 .ivec no_isr
      nop_16
int3 .ivec no_isr
      nop_16
int4 .ivec no_isr
      nop_16
int5 .ivec no_isr
      nop_16
int6 .ivec no_isr
      nop_16
int7 .ivec no_isr
      nop_16
int8 .ivec no_isr
      nop_16
int9 .ivec no_isr
      nop_16
int10 .ivec no_isr
      nop_16
int11 .ivec no_isr
      nop_16
int12 .ivec no_isr
      nop_16
int13 .ivec no_isr
      nop_16
int14 .ivec no_isr
      nop_16
int15 .ivec no_isr
      nop_16
int16 .ivec no_isr
      nop_16
int17 .ivec no_isr
      nop_16
int18 .ivec no_isr
      nop_16
int19 .ivec no_isr
      nop_16
int20 .ivec no_isr
      nop_16
int21 .ivec no_isr
      nop_16
int22 .ivec no_isr
      nop_16
int23 .ivec no_isr
      nop_16
int24 .ivec no_isr
      nop_16
int25 .ivec no_isr
      nop_16
int26 .ivec no_isr
      nop_16
int27 .ivec no_isr
      nop_16
int28 .ivec no_isr
      nop_16
int29 .ivec no_isr
      nop_16

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
      .text
      .def no_isr
no_isr:
      b #no_isr
*------------------------------------------------------------------------------

void INTconfig()
{
/ Temporarily disable all maskable interrupts */
IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART));
/ Temporarily disable all maskable interrupts */
old_intm = IRQ_globalDisable();
/ Get Event Id associated with External INT1(8019), for use with */
eventId0 = IRQ_EVT_INT0;
/ Clear any pending INT1 interrupts */
IRQ_clear(eventId0);
/ Place interrupt service routine address at */
/ associated vector location */
IRQ_plug(eventId0,&int1);
/ Enable INT1(8019) interrupt */
IRQ_enable(eventId0);
/ Enable all maskable interrupts */
IRQ_globalEnable();
}
程序：
main()
{
/初始化CSL库*/
CSL_init();
/EMIF为全EMIF接口*/
CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);
/设置系统的运行速度为144MHz*/
PLL_config(&myConfig);
//设置并使能5509A芯片的INT0中断(EXINT中断)
INTconfig();
while(1);
}

//External INT0(EXINT)中断处理函数
interrupt void int1()
{
printf("EXINT ouccers\n");
}
设置好IVPD（IVPH）后，还需要在cmd文件里重新指明中断向量表存放在相应的位置。

IVPD和IVPH的赋值和.CMD文件中的存储器定位有关，  BOOT origin=8000h,length=00100h vectors:>BOOT，如上面定位是80H，则初始化IVPD和IVPH的值时就是MOV #0x80,mmap(IVPD)。