TMS320C6000基础学习Bootloader与VectorTable

Jacktang

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中断服务程序（ISR）
        当使用-c或-cr链接器选项时，DSP的C编译器自动的创建了函数_c_int00，这个函数对应C程序的入口地址，复位向量必须跳转到_c_int00地址处。当C程序遇到一个CPU中断时，在中断向量表中或中断服务程序中要使用的CPU寄存器都将先被压入堆栈，一旦中断服务程序完成，堆栈中的值弹出到对应的寄存器，继续执行原C程序。
        中断服务程序需要使用关键字interrupt声明，
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interrupt void myISR(void)  
{  
    /* Code for myISR */  
    …  
}  

中断服务程序没有返回值，也没有参数，interrupt的功能就是在执行该中断服务程序前自动将寄存器压栈，执行完后自动的弹栈。

[cpp] view plain copy print?
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* vecs.asm  
* Copyright 2003 by SEED Electronic Technology Ltd.  
* All rights reserved. Property of SEED Electronic Technology Ltd.                          *  
* Designed by:  Hongshuai.Li                                                                *  
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*------------------------------------------------------------------------------  
* Global symbols defined here and exported out of this file  
*------------------------------------------------------------------------------  
   .global _vectors  
   .global _c_int00  
   .global _vector1  
   .global _vector2  
   .global _vector3  
   .global _vector4  
   .global _vector5  
   .global _vector6  
   .global _vector7  
   .global _c_int08  ; Hookup the c_int08 ISR in main()  
   .global _vector9     
   .global _vector10   
   .global _vector11     
   .global _vector12   
   .global _vector13     
   .global _vector14     
   .global _vector15     

*------------------------------------------------------------------------------  
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.   
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.  
*------------------------------------------------------------------------------  
   .ref _c_int00  

*------------------------------------------------------------------------------  
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.  
*------------------------------------------------------------------------------  
VEC_ENTRY .macro addr  
    STW   B0,*--B15  
    MVKL  addr,B0  
    MVKH  addr,B0  
    B     B0  
    LDW   *B15++,B0  
    NOP   2  
    NOP     
    NOP     
   .endm  


*------------------------------------------------------------------------------  
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.  
*------------------------------------------------------------------------------  
_vec_dummy:  
  B    B3  
  NOP  5  

*------------------------------------------------------------------------------  
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and  
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly  
* specify this section in your linker command file, it will default and link  
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this  
* table.  
*------------------------------------------------------------------------------  
.sect ".text:vecs"  
.align 1024  

_vectors:  
_vector0:   VEC_ENTRY _c_int00    ;RESET  
_vector1:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI  
_vector2:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD  
_vector3:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector4:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector5:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector6:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector7:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector8:   VEC_ENTRY _c_int08    ; Hookup the c_int08 ISR in main()   
_vector9:   VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector10:  VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector11:  VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector12:  VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector13:  VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector14:  VEC_ENTRY _vec_dummy  
_vector15:  VEC_ENTRY _vec_dummy  

*------------------------------------------------------------------------------  


********************************************************************************  
* End of vecs.asm  
********************************************************************************  
上面是一个实际使用的C6713的中断向量表的汇编文件（vecs.asm），其中定义了全部15个中断向量，复位向量跳转到_c_int00地址，8号中断向量跳转到_c_int08函数地址，在C主程序中应该做如下定义，
[cpp] view plain copy print?
/*
* interrupt function
*/  
interrupt void c_int08(void)  
{  

}  
另外，由于在C程序中的PC跳转到中断向量地址是远跳转，因此有时需要在C程序中声明中断向量地址为远地址，如下，
[cpp] view plain copy print?
extern far void vectors();  
其中的vectors()表示中断向量表的起始地址（汇编中使用了_vectors）。
注意：C中的变量和函数对应到汇编中都多了一个下划线（_），编译器在将C编译成汇编时都会自动添加下划线。