MAX32630FTHR板的学习（六）：心率和血氧数据的蓝牙传输

anning865

MAX32630FTHR板的学习（六）：心率和血氧数据的蓝牙传输 [复制链接]

 

 

MAX32630FTHR板的学习（六）：心率和血氧数据的蓝牙传输

上一篇中完成了心率和血氧数据在SD卡中的储存，这篇继续推进，谈一下将数据通过蓝牙无线传输到移动终端的方法。

一、放弃使用板上蓝牙模块

MAX32630FTHR板上本身自带了一个蓝牙模块PAN1326B，该模块是松下推出的基于TI公司CC2564B的蓝牙模块，支持蓝牙BR/EDR/LE，是一个双模模块。该模块通过4线UART接口与MAX32630的UART0连接 ，从硬件上来看已经没有问题了。但是软件上确是一个大坑！因为该模块本身不带蓝牙协议栈，需要主机通过HCI（Host controller interface）接口来对模块进行操作，这就意味着要对HCI指令和蓝牙协议有一定了解才能运用自如。如果是没有经验的新手（比如我），那真的在短时间内从零开始是无法搞定的。此外，TI官网上只提供了对自家MCU移植好的协议栈，唯一的一个第三方就是STM32F4了，但是想顺利移植到MAX32630感觉坑有点多。还有MBED官网上也看到好几个人都提问蓝牙模块的用法，但是至今没有有效的回答。所以综合以上情况，个人思考再三还是决定弃用板上的蓝牙模块了。

二、改用蓝牙串口透传模块

虽然板上的那个蓝牙模块一时半会儿玩不转，但是实验还要继续啊，按照之前写的目标蓝牙还是要想法用上的。正好手上有一个蓝牙透传模块XM-26B在吃灰，巧的是这个也是双模的。用过蓝牙透传模块的都知道，这个用起来就很简单了，因为他本身包含了蓝牙协议，无需我们操心，我们只管把它当做透明的串口使用就是了。

三、实验结果

首先根据实验需要，在命令模式下把蓝牙透传模块的波特率改为115200，其余参数一般无需更改。

MAX32630FTHR板使用UART2（P3.1和P3.0）来和蓝牙透传模块交叉连接。

程序上修改很简单，把之前第四篇帖子的程序里串口改为现在UART2就可以了，此外还用了用户按键来控制MAX30102模块的初始化。

FTHR_MAX30102_BT4_uvision5_max32630fthr.zip (5.43 MB, 下载次数: 284)

2017-8-25 15:55 上传

点击文件名下载附件

1.      电脑端验证

电脑上首先要有一个蓝牙适配器来接收数据。因为使用的蓝牙透传模块是双模的，所以市面上绝大多数的适配器应该都没问题，我使用的就是一个十几元的CSR芯片的适配器。

在保证电脑和蓝牙透传模块配对并连接的情况下，打开相应串口（SPP服务对应的）就可以接收到数据了，如下图：

2.      Andorid手机验证

用自己的华为Mate9手机做实验，装上一个类似串口软件的APP叫Bluetooth Chat，同样也是完成和蓝牙透传模块的配对后，就可以得到数据输出：

3.      Ipad验证

上面两种是用的经典蓝牙模式来传输的数据，但是在IOS系统里要用BLE的模式来传输数据。使用手边的一个IPAD做了测试，装上一个软件名为Lightblue。然后扫描并配对蓝牙透传模块，在可用的几个服务中找到serial Port notify characteristic就可以显示接收到的数据了：

总结：

1.      MAX32630FTHR板本身自带蓝牙模块PAN1326B缺乏相应蓝牙协议栈支持，使用起来困难重重，不适合短时间上手，所以弃用。

2.      使用了上手简单的蓝牙透传模块XM-26B来实现数据的无线传输

3.      验证了蓝牙透传模块在PC端，安卓和IOS系统的传输正确性

littleshrimp

老大 你的蓝牙例程在哪里找到的

littleshrimp

仔细看了贴子，蓝牙还是没法搞

anning865

littleshrimp 发表于 2017-8-25 21:10
仔细看了贴子，蓝牙还是没法搞

前面分析了，蓝牙这个坑有点大，一般人搞不定，我只能绕道走了

littleshrimp

可惜了，官方按理应该把板上的资源对应的例程都提供了才对，这个板子上的蓝牙不会官方也没调通吧

Justice_Gao

max30102某块的购买链接能发我一个吗 我自己买了一个max30100的  上电后红外光都不亮的 没用的  我怕买来没用的 你提供一个靠谱点的 先谢过了

anning865

Justice_Gao 发表于 2017-8-26 10:22
max30102某块的购买链接能发我一个吗 我自己买了一个max30100的  上电后红外光都不亮的 没用的  我怕买来没 ...

看我底部签名有链接。
还有MAX30100也是飞线之后才可以用，具体办法看我第三篇帖子

Justice_Gao

anning865 发表于 2017-8-26 21:29
看我底部签名有链接。
还有MAX30100也是飞线之后才可以用，具体办法看我第三篇帖子

直接上电后 max30100的红色LED会亮吗  还是需要初始化后才可以用

anning865

Justice_Gao 发表于 2017-8-26 21:46
直接上电后 max30100的红色LED会亮吗  还是需要初始化后才可以用

一般情况下要初始化才可以，因为你只有通过I2C接口写入相关寄存器数值后，LED的驱动才会工作。但是如果你直接把RED或者IRED的引脚接地，则相应的LED一定会亮（红外光亮肉眼看不到，只有红光可以看到），因为这时你接地就把芯片本身的LED驱动部分旁路了。

Justice_Gao

anning865 发表于 2017-8-27 09:31
一般情况下要初始化才可以，因为你只有通过I2C接口写入相关寄存器数值后，LED的驱动才会工作。但是如果你 ...

max30100的心率算法和脉搏算法和max30102一样吗

anning865

Justice_Gao 发表于 2017-8-27 15:47
max30100的心率算法和脉搏算法和max30102一样吗

算法原理可以借鉴，但是寄存器不一样。MAX30100都是停产的芯片了，MAX30101，30102和30105比较类似。

北方

这个不能算是蓝牙连接，最多是UART串口连接的方法。
白激动半天了，给个差评。
其实蓝牙连接官方一定是调通的，但是为什么没有通过mbed发布，应该是被坑了。因为mbed不完全开源，估计美信也绕不过去。

anning865

北方 发表于 2017-8-28 09:55
这个不能算是蓝牙连接，最多是UART串口连接的方法。
白激动半天了，给个差评。
其实蓝牙连接官方一定是调 ...

不能同意你的说法。
第一，mbed的源码就在git上，不知道你所谓的不完全开源是从何而来。
第二，蓝牙底层和mbed平台并没有什么冲突，从硬件上看就是一个串口，只要串口和流控功能好使就没问题。一个明显的反例就是ST的蓝牙板X-NUCLEO-IDB05A1 BlueNRG Expansion Board。也是本身芯片没有蓝牙协议栈，不是照样用HCI玩的好好的，MBED相应的支持库也有。
所以这个蓝牙的问题一方面在于美信官方的支持力度不够大，没有投入过多精力在MBED上（对比一下ST或者NXP的板子数量和例程数量也能看出来），另一方面用美信MCU的人少，本身人气就不旺，所以也吸引不来大牛来贡献。但是这个事情我觉得和MBED一点关系没有。

anning865

还有要说一点。美信也不是一点蓝牙的资料都没提供的。
在美信提供的那个工具链EXE安装好后，可以在文件夹X:\Maxim\Firmware\MAX3263X\NDALibraries\exactLE里找到蓝牙BLE的很多源码，但是究竟应该怎么用，没有任何说明，无从下手。
还有在X:\Maxim\Firmware\MAX3263X\Applications\NDAExamples\BTLEHRPDemo里应该是提供一个通过BLE实现心率值传输的例子。我在ECLIPSE里试过了，编译无法通过，同样没有任何说明，要调试的话很费精力。
不过文件夹都带有NDA这三字母来看，蓝牙部分美信看来是本没打算公开的。

Justice_Gao

anning865 发表于 2017-8-27 22:21
算法原理可以借鉴，但是寄存器不一样。MAX30100都是停产的芯片了，MAX30101，30102和30105比较类似。

能不能便宜点卖我 比赛结束了我也没什么用了

anning865

Justice_Gao 发表于 2017-8-28 16:12
能不能便宜点卖我 比赛结束了我也没什么用了

你指的是什么？

Justice_Gao

anning865 发表于 2017-8-29 09:25
你指的是什么？

就是淘宝店里面的max30102模块

北方

anning865 发表于 2017-8-28 14:07
还有要说一点。美信也不是一点蓝牙的资料都没提供的。
在美信提供的那个工具链EXE安装好后，可以在文件夹X ...

我其实是研究了mbed过的，只有失望。
1. mbed的板卡级没有开源，注意了类似board.h的文件你是找不到的。在美信的上一个板子sendenv中，是用SPI接口访问蓝牙模块的。直接定义spi的引脚，如何定义，如果希望porting，那个是无法修改的。git上开放也要看过才知道核心的板卡驱动是没有开的，在后台另外有一个提交和验证的机制的。
2. mbed用BLE API，要求所有板卡都要通过这个API的，即先板卡BLE接口，在MBED连接到MBED BLE API才可以访问，是比较霸道的。
3. 提供了蓝牙的一些支持文件，其实是访问不了蓝牙的，这个是一个完整的系统。在pan模块说明中，提供了开源的蓝牙栈，但是还是用不了。因为用户需要的是HCI的语言规范，TI不给你，你就玩不了。差一个bit就不行。除非有时间去一句一句去分析。那美信就省心了。
你已经很努力了，但是如果不投入巨大的时间，你是搞不通的。

anning865

Justice_Gao 发表于 2017-8-29 09:50
就是淘宝店里面的max30102模块

手上焊接的实验样机要不要？就是我前面帖子里照到过的绿色的

anning865

北方 发表于 2017-8-29 12:36
我其实是研究了mbed过的，只有失望。
1. mbed的板卡级没有开源，注意了类似board.h的文件你是找不到的。 ...

1.MBED的源文件，这个我确实没有深入研究过，到底是否开源这个我没有发言权。我只是看到了一个国外网友根据ST公司的nucleo板进行了修改，让自己的STM32开发板也可以完整支持MBED，所以我猜想MBED的底层应该是可以改的。这个问题存疑，以后有时间再研究。
2.关于MBED的BLE API，我理解的角度和你不同。我觉得这是有必要的，支持低功耗蓝牙的板子和芯片那么多，不进行统一的封装，那可移植性就大大降低了，mbed的优势就没了。
3.TI芯片的HCI规范应该是有的，http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC256x_VS_HCI_Commands
不过看看这些指令就头大，大家都是业余爱好者，谁有那闲工夫一条条指令去看，还要先搞懂蓝牙流程，好确定指令使用的先后顺序，是吧？