单片机控制的BOOST电路

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单片机控制的BOOST电路 [复制链接]

大家有没有用单片机做过BOOST电路啊！有没有程序分享一下！我的程序老跑飞！

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float PID_realize(float speed)
  {
   
            pid.ActualSpeed=out;
            pid.SetSpeed=speed;
            pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed;
            pid.incrementSpeed=pid.Kp*(pid.err-pid.err_next)+pid.Ki*pid.err;
                      // +pid.Kd*(pid.err-2*pid.err_next+pid.err_last);
            pid.u+=pid.incrementSpeed;
            //pid.err_last=pid.err_next;
            pid.err_next=pid.err;
            return pid.u;
  };
out=ADI1*0.006; out是AD采样值
        
y=150*PID_realize(utemp);     Y是占空比    utemp是设定值
BUCK电路可以用  但是BOOST  就不行了，Y一直跑飞！
请问是什么原因呢