【BB大赛】第一辑——智能小车器件选型

youki12345

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用BBB来控制小车？看上去挺简单的，但做起来还是有点麻烦的。碰到的第一个问题就是如何为BBB增加眼睛----也就是我们说的摄像头。

无奈LINUX技术不精啊，还不能确定完全搞得定呢。于是相处了两种方法：

1. 首选方案：用BBB控制摄像头，需要在LINUX编写摄像头的驱动程序和BBB驱动小车电机的驱动程序。电机驱动好办，无非是PWM的东西，网上有很多现成的，但摄像头还真是没有把握。

2.备选方案：万一摄像头没有搞定。那就用摄像头模块，通过网络与BBB相连，摄像头模块采集到数据通过网口发给BBB，BBB实现对小车电机的控制和图像处理算法。

不管怎么样，摄像头还是要选的。关于BBB的摄像头，网上找了一圈，基本没看到什么，看到EE网站上有篇文章

BeagleBone的九款扩展卡汇总
https://news.eeworld.com.cn/qrs/2014/0221/article_17127.html


开始还以为EE家就有这些卖呢，后来问了管理员MM说是国外网站上翻译过来的


既然没有现成的，那就只有自己动手了，到某宝上一看，目前主流的摄像头还是OV系列，用得比较多的就是OV7670,很多STM32开发板都在用它。裸奔的驱动啥的应该没有问题，OK,就是它了，到淘宝上拍下，就等收货了。。。。

趁着空闲，贴下OV7670参数：




感光阵列：640*480
电源核电压：1.8VDV±10%
模拟电压：2.5-3.0V
IO电压：1.7-3.0V
功耗：工作时60mW/15fpsVGAYUV；休眠时小于20uA
操作温度：-30℃-70℃
稳定工作温度：0℃-50℃
输出格式：YUV/YCbCr4:2:2、RGB565/555/444、GRB4:2:2、Raw RGB Data
光学尺寸：1/6"
视场角：25°
最大帧率：30fps
信噪比：46dB
动态范围：52dB
浏览方式：逐行
封装尺寸：3785um*4235um

maylove

开始动手了，加油！

651927693

我写过OV×的驱动，不过是裸机编程。有需要的话可以跟我说。

dingit1024

能否分享beagebone 驱动OV7670的过程。本人嵌入式偏软件，想为beaglebone加个摄像头，不知如何入手

digital01

期待后文啊，这么长时间过去了，没有进展吗？