zwb4835

gmchen 发表于 2017-6-22 13:22
看了放在一楼的波形。
先看正常的。输出电流500mA，在0.1欧姆采样电阻上的压降是50mV，经过IC6放大40倍， ...

没饱和呢，如果饱和的话电流会达到2A以上

gmchen

zwb4835 发表于 2017-6-22 14:04
没饱和呢，如果饱和的话电流会达到2A以上

能不能将500mA和200mA两种输出电流情况下，两个晶体管的基极与集电极波形发上来？要直流耦合的。

zwb4835

gmchen 发表于 2017-6-22 14:10
能不能将500mA和200mA两种输出电流情况下，两个晶体管的基极与集电极波形发上来？要直流耦合的。

gmchen

又看了一下，按照一楼的波形，当输出500mA时，IC7的输出有5V左右，Q6的Ib就有0.4mA左右。无论如何，Q6的集电极电流也应该有几十毫安。这几十毫安电流大部分流过Q4的基极，根据TIP125的数据手册，其内部尽管在基极与发射极之间有分流电阻，但是这个电流还是可能使得其中前级的一个管子饱和。而且这个电流还使得晶体管Q4的发射极电流与集电极电流不等，因此取样电流与实际输出电流不等。

gmchen

呵呵，看到了。楼主可以自己看一下，在输出500mA时，Q6是否已经饱和？

gmchen

在“正常”工作时，晶体管已经饱和，说明这个电路的参数设计已经是错误的了。

gmchen

为了保证电流采样的准确性，设计这两个晶体管的外围电路时应该尽量使得Q4的基极电流远小于输出电流，由于Q4的beta大于1000，所以这个要求不难做到。但是现在的设计完全背离了。

zwb4835

gmchen 发表于 2017-6-22 15:29
为了保证电流采样的准确性，设计这两个晶体管的外围电路时应该尽量使得Q4的基极电流远小于输出电流，由于Q4 ...

是的，看了大侠的分析，还真是的呢

gmchen

zwb4835 发表于 2017-6-22 15:38
是的，看了大侠的分析，还真是的呢

要提醒楼主的是：晶体管饱和仅仅是静态工作点的问题，解决这个问题不一定就解决了系统振荡的问题，因为振荡是一个动态响应的问题。
不过不管怎样，先解决静态工作点再说。

zwb4835

gmchen 发表于 2017-6-22 15:49
要提醒楼主的是：晶体管饱和仅仅是静态工作点的问题，解决这个问题不一定就解决了系统振荡的问题，因为振 ...

是的，很感谢大侠的指点

maychang

zwb4835 发表于 2017-6-22 08:10
大侠说的是啊，有什么好的方法帮我整改吗

估计“整改”花的时间和精力，比重新设计电路还要多。
楼主要的，无非是由DA芯片输出控制负载上的电流。
如果负载允许一端接24V电源(而不是接地)，直接一片精密运放加MOS管扩流。
如果负载必须有一端接地，用Howland电路。

zwb4835

maychang 发表于 2017-6-22 17:45
估计“整改”花的时间和精力，比重新设计电路还要多。
楼主要的，无非是由DA芯片输出控制负载上的电流。 ...

你的提议不错，但我要的输出电压达24V，电流要达到1A，howland不好实现吧，有更好的电路图可以贴出来

maychang

zwb4835 发表于 2017-6-22 18:03
你的提议不错，但我要的输出电压达24V，电流要达到1A，howland不好实现吧，有更好的电路图可以贴出来

运放有很多型号可以工作在30V电源电压下，24V不成问题。
电流要达到1A也没有问题，运放可以外附功率管扩流。

maychang

zwb4835 发表于 2017-6-22 18:03
你的提议不错，但我要的输出电压达24V，电流要达到1A，howland不好实现吧，有更好的电路图可以贴出来

你先说清楚：负载是否要求一端必须接电源负端？还是负载可以一端接电源正端？

zwb4835

maychang 发表于 2017-6-22 18:21
你先说清楚：负载是否要求一端必须接电源负端？还是负载可以一端接电源正端？

负载一端必须接电源负

gmchen

我估计，楼主的电路改一下还是可能有效的。我的建议是：
1、R37左端不要接到Q4发射极，应该直接接到+24V。由于Q4的基极电流很小，流过此电阻的电流基本上就是Q6的集电极电流，其压降应该是Q4的VBE+采样电压，假定Q4的VBE不变（实际当然是变的，不过可以通过反馈补偿），则输出电流与Q6的集电极电流成近似线性关系。
2、Q6的发射极接一个电阻再接地，那样Q6的非线性就很弱（由于发射极电阻的负反馈），所以Q6的集电极电流与IC7的输出电压也近似成线性关系。
通过上述两个措施，晶体管的非线性应该得到较大的改善。若还有问题，可以再在IC7的反馈回路中做一些补偿。

gmchen

当然，这两个电阻的阻值是要经过一番计算的，不过好在可以忽略两个晶体管的基极电流，估算还是比较容易的。

gmchen

那个R40+R82+R83可以全部短路，以获得最大的动态范围。R46+R42也可以短路（或者保留一个较小的阻值）。

PowerAnts

我有一个疑问: 整个环路当中, 没有一个积分元件, 任何一个部位的噪声都会被放大整形.
各部份增益:
IC6: 50dB (按5KHz计, R34+R28太大)
IC7: 40dB (按5KHz计)
Q6:  15dB (Q6集电极电压相对于IC7的1脚)
Q4:  -15dB (Q4的hFE=1000), R29上的电压相对于Q6集电极电压)

楼主在IC6的4脚对地接颗4700pF电容看看, 积分是把双刃剑, 太过不行, 没有也不行.

PowerAnts

先把增益最大的部份的噪声干掉