想要检测物体运动的几个动作（具体如下），前辈们有何高见

hanwenli123

想要检测物体运动的几个动作（具体如下），前辈们有何高见 [复制链接]

之前发过一贴，可能描述的不太清楚，总结了下，再来打扰各位前辈了。

物体运动速度变化如上图所示，平均速度大约是4米/分钟,速度范围大约在2.5－5米之间。

需要检测如下几个动作：

1.   从原点0－t1的速度突增的动作，之后变的相对匀速

2.   从 t2-t3速度逐渐变慢的动作 ,之后变的相对匀速,t3之后还会重复t2-t3的动作

3.   上述动作检测需要在液体上面进行操作，所以多少都会有不同程度的晃动

4.   检测路程大概要在40-100米之间不等，所以上述的1和2需要多次检测。

因为是在液体上面所以有很多干扰因素，如何排除，如何检测，通过哪些参数检测，谢谢各位。

maychang

据你的描述，你需要检测物体移动的速度。
至于“有很多干扰因素，如何排除”，因为还不知道你用什么传感器检测，所以没办法说。

chunyang

楼主还是描述的非常不清楚，凭主帖信息完全无法做出任何判断。

hanwenli123

maychang 发表于 2017-4-21 16:09
据你的描述，你需要检测物体移动的速度。
至于“有很多干扰因素，如何排除”，因为还不知道你用什么传感器 ...

想请教下这种检测用什么样的传感器合适，之前用过加速计，觉得不理想。

maychang

hanwenli123 发表于 2017-4-21 17:20
想请教下这种检测用什么样的传感器合适，之前用过加速计，觉得不理想。

用加速度传感器，计算速度需要积分，误差和漂移较大。
用什么传感器合适，完全看你的使用环境和条件。chunyang在3楼所说“楼主还是描述的非常不清楚，凭主帖信息完全无法做出任何判断”是很准确地描述了你的帖子。

littleshrimp

如果能保证物体的方向可以使用激光测距

littleshrimp

如果只是想知道是速度突增还是减速 不判断物体位置和速度 加速度完全可以胜任

hanwenli123

littleshrimp 发表于 2017-4-21 17:46
如果只是想知道是速度突增还是减速 不判断物体位置和速度 加速度完全可以胜任

您说的是通过计算加速度值来判断增减吗，但是这个值的范围不好控制，因为是在液体上面操作，所以会有晃动，而这个晃动程度又是无法确定，晃动也会产生加速度，所以判断运动时的突增和减速又有些困难，还需要区分出来这个晃动的动作，