OBD能读取刹车和油门信息吗

青城山下

OBD能读取刹车和油门信息吗 [复制链接]

最近有个需求  希望获取汽车的油门和刹车 以及汽车方向盘的转向等信息  ，本想通过OBD实现 ，但是不知道是否可行？请大家指教？

ddllxxrr

这个是汽车电子的范围，楼主搞得很先进的东东，但我想OBD一定能实现。

willlink

大部分车辆是可以的，只是不知道你对频率要求多高？过高的话，可能OBD方式不可取 。

mengxp

可以获取。但是每个厂子的协议不一样吧
比如大众PQ的 0x359 0x5B5 好像就是刹车  0x3C3 是方向盘转向

hxf4016

可以实现，但是前提是你得有车辆的CAN协议

lisheng831010

比如大众PQ的 0x359 0x5B5 好像就是刹车  0x3C3 是方向盘转向
咨询一下:
比如0x359这个OBD命令怎么发？
帧ID 0x7df 然后数据为： 03 22 03 59 00 00 00 00，请指教，谢谢。

lisheng831010

通过调试发现，大众车，通过OBD接口，发下列命令，
帧ID 0x7df 然后数据为： 03 22 03 59 00 00 00 00
或者帧ID 0x0359 然后数据为： 03 22 03 59 00 00 00 00
都没反应。在网上查看，是被大众的网关给屏蔽了，不知道是真假，请高人指点，不胜感谢。

yzhen5

连上OBD，上电不启动。不停的踩踏和释放刹车踏板，看哪个信号有变化，变化的那个信号就是刹车信号。油门信号一样。

yzhen5

lisheng831010 发表于 2017-8-15 11:32
通过调试发现，大众车，通过OBD接口，发下列命令，
帧ID 0x7df 然后数据为： 03 22 03 59 00 00 00 00
或 ...

你发的这个7df是诊断的物理寻址，而你要的是监测和解析周期报文，这是两码子事，你7df没有安全校验，当然没有任何反应了。没有database，最多你只能找到哪个信号是刹车，油门和方向盘信号，特别是后面两个，没有database你根本不知道具体方向盘角度是多少度还有油门踏板开度是多少。因为这种信号是有精度和偏移量的，去某宝上买解码器吧。

jianjian163

yzhen5 发表于 2017-10-26 09:20
你发的这个7df是诊断的物理寻址，而你要的是监测和解析周期报文，这是两码子事，你7df没有安全校验，当然 ...

可以在OBD的广播消息中找到刹车和油门消息的，现在基本都可以，碰到有几款车是没有消息

djm888

这个是汽车电子的范围，楼主搞得很先进的东东，但我想OBD一定能实现