关于ST惯性传感器的中断那点事【ST工程师干货文章分享】

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关于ST惯性传感器的中断那点事【ST工程师干货文章分享】 [复制链接]

 

如下图，以LIS2DS12TR为例，ST考虑到客户的需求多样性，一次性提供了两个输出中断管脚，很多客户不习惯ST的大方，经常问是否可以只接一路中断管脚，答案是：可以的；因为中断源和中断管脚是两个不同的概念，ST的惯性传感器内置两个支持同时工作的中断源，而两个中断源默认分别映射到不同的中断管脚，但也支持通过CTRL5寄存器都配置到INT1管脚上；

清楚了中断管脚和中断源的区别， 那为什么ST会给客户默认配置两个输出管脚？其实在规格书上在应用说明上面已经给出的答案，ST的惯性传感器并不仅仅只是提供三轴加速度的原始数据，同时ST通过强大的软硬件支撑，针对具体的应用，在惯性传感器中进行了系统化的算法集成：比如WERUN 硬件计步器功能，wake-up设备唤醒及移动检测功能，Tap/Double Tap 单击/双击监测，Tilt 倾斜检测，Free-fall 跌落检测等等；

如果你正在考虑配置惯性传感器产品到你的设备上，请联系ST，我们可以根据你的需求提供更专业和更智能的传感器使用方案；