DIY雕刻机

xu877507

DIY雕刻机 [复制链接]

 

重新发帖，首先感谢一下kejoy，我的雕刻机是以他的（VLMC激光雕刻机）为原型制作的。和kejoy的激光雕刻机不同的是，
x轴和他一样用的是同步带的结构，y、z轴用的丝杆螺母，整体结构采用的是天车的形式，特点是可以雕刻的工件大小没有要求，像牌匾、木门、木桌可以直接架在上面雕刻，x、y轴行程大概400mm，y轴60mm，理论精度x轴0.16mm，y、z轴0.01mm，等GRBL设置的时候详细计算过程。
首先介绍一下diy背景，我自己是机械设计制造及其自动化专业，工作2年半，工作是低压电器类，个人来讲，这次的雕刻机DIY过程还是蛮顺利的，基本上大家肯动手都能完成，难度不高。下面看图说话：
先晒成果

暂时只能雕字，G代码是北京精雕软件生成的，花了一个小时学了雕字，浮雕估计得花一两天才能学会，迫不及待试了一下，我要自学网里的精雕实战教程学的刻字（有兴趣可以学习，速成很快）；
淘宝材料截图

说明一下买的刀具，刀具我买的角度偏小，最好是30°45°60°90°120°都买一把，角度大的刻字刀路少一点。
丝杆导程买小了，具体下面GRBL设置时解释。
制作过程照片顺序可能有点乱，将就看
第一步图纸设计， 先把图纸1:1打印再黏在胶木上加工钻孔
下面都是组装过程就不介绍了，图顺序有点乱
z轴模块，少买了直线滑块轴承，自己做了2个有点丑


xy轴模块

y轴电机用4个铜螺母柱固定


高度可调支腿

组装框架

主轴安装，用1.5mm贴片随便折了一下，很丑。。。


控制板
限位微动开关

我的限位开关接在END stop上限位没有成功，不知道为什么，有人知道么，还是说接法不对，
接在最下面E-stop（好像是急停）可以。
接下来说明一下软件GRBL设置。
xyz轴精度计算：
先计算电机旋转一周的行程：x轴，我的同步带槽距2mm，同步轮16个齿，转一圈是2mm乘以16=32mm，y和z轴相同的丝杆导程2mm（转一圈的行程为导程），这里可以看出x和yz电机的速度是相差16倍，我的42步进电机标称是2.42v 1.8°，就是最小可以控制它转1.8°，x轴精度为1.8°÷360°x32=0.16mm，yz轴精度：1.8°÷360°x2=0.01mm

前面三行是多少个脉冲XYZ各行走1mm，一个脉冲电机转1.8°，也就是x轴一个脉冲走0.16mm，1mm需要1÷0.16=6.25个脉冲
另外xyz轴步进电机驱动模块我都设置了16倍细分（细分越细脉冲越接近正弦曲线，电机低速震动噪音小），所以6.25x16=100个脉冲，如上图，yz轴同理，前面说明过yz轴是x轴16倍也就是1600个脉冲1mm。
我这里主要补充kejoy没有提到设置计算过程，虽然有给个官方的地址，不过我四级英语看的脑袋疼。
当然有更简单的方法

先随便设置脉冲数，比如200，坐标轴控制右下角步距改为10（10是为了行程明显，100也可以，小心行程太大撞车），按上下左右前后使雕刻机行走，直接量实际行程跟电脑上的行程对比，设置200实际x轴行程为20mm，实际行程20mm与电脑显示行程10mm比值为2，修改开始设置的脉冲200÷2=100使实际行程和电脑显示的行程比值为1:1即可，yz轴同理得1600。
其他设置请参考kejoy的激光雕刻机软件设置部分

xu877507

下一步准备买直接2个十字滑台做成雕刻机，买点角钢做框架，精度和外观能提高很多，xy行程200mm，z轴50mm

whrxl

支持DIY

hujj

这种结构很有创意，用来雕刻门牌楼匾很方便。

wmh522

qwqwqw2088

中间的固定板选薄钢板最好了，布胶木板的时间长会松动影响精度。

yunkuo

写得真辛苦

yunkuo

写得真辛苦，赞一个

cos12a

非常好,跟着学习.

品质享受

666 太棒了

品质享受

目前还是小白 看的有点激动
楼主能告诉我这涉及到哪方面的知识吗？

saxon1688

翌日阳刚

打印机还在继续，楼主给力

我爱爱啊

楼主我想具体的学习一下，想跟着你制作一个  如何更便捷的联系你呢

我爱爱啊

我想学习一下机械部分的

can518104

大神级别，佩服

xxjrjx

能告诉我这涉及到哪方面的知识

mqyyqm

佩服佩服

liliman

厉害了

jemin

666，谢谢楼主分享，我也要做一个