移植MicroPython到SensorTile的过程

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移植MicroPython到SensorTile的过程 [复制链接]

 

两周前就应该写这一篇，但是因为各种原因耽误下来。今天晚上，终于抽出时间，将移植过程整理出来。在移植过程中，遇到不少新问题，经过反复研究和测试，终于逐个解决，我将移植的过程写下来，希望给大家一点参考。

大家知道，SensorTile使用的控制器是STM32L476JGY6。在MicroPython的支持开发板中，有NUCLEO_L476RG和STM32L476DISC，它们使用的控制器型号分别是STM32L476RGT6和STM32L476VGT6。STM32L476JGY6和它们的区别不大，因此想象中移植应该是很容易的，但是实际上结果并非如此。

开始的时候，和往常一样，先创建了SensorTile文件夹，并将STM32L476DISC的文件复制过去，然后将MICROPY_HW_BOARD_NAME定义改为SensorTile，将MICROPY_HW_LED1修改为pin_G12。编译后就会发现提示错误，有管脚定义冲突。将UART、I2C、SPI定义中该删除的删除，该修改的进行修改，然后再次编译，这次提示LED1没有定义。查看数据手册，发现PORTG端口正好STM32L476RGT6和STM32L476VGT6上没有，但是其它型号上都存在。micropython是使用ST的HAL进行开发的，因此不会因为型号的变化造成端口没有定义的错误，这个问题应该还是定义上造成的。因为Micropython在开发板的定义部分没有文档，只能自己研究了，经过反复分析和研究，并经过多次测试，终于发现是需要在pins.cvs中定义管脚，所有需要在micropython中使用的引脚、引脚的别名都需要在这里进行定义。在pins.cvs中添加了STM32L476JGY6引脚定义后，编译终于通过了。

使用STM32 ST-LINK Utility下载程序后（注意不能通过DFU方式下载，因为DFU程序对于STM32L476存在bug，在Linux和Windows下都是如此），可以正确识别出pybflash磁盘和串口。打开终端程序，输入pyb.LED(1).toggle()，先试试LED的效果，结果没有变化，这说明PORTG并没有真正工作。虽然micropython可以运行，但是LED不能使用就很不方便，此外蓝牙也是通过PORTG进行驱动的，所以必须解决这个问题。为了解决它，尝试了多种方法，最后发现还是需要深入底层，于是改用C++写测试程序，进一步去分析，最终找出了是因为在STM32L476中，PORTG需要额外使用VddIO2才能驱动。具体的过程可以参考这一篇帖子：【sensorTile】使用Mbed进行程序开发的问题及解决。将相关代码加入到MicroPython的底层驱动后，LED终于可以使用了。后来在我建议下，官方代码中也加入了对STM32L476的PORTG支持。

下一步就是传感器的驱动了，这部分还没有来得及开始测试，不过看原理图中，SensorTile在内部传感器上使用了半双工（3-Wire）模式的SPI方式，而没有使用I2C接口。这可能是为了更快的访问传感器，降低功耗。但是遗憾的是MicroPython目前还不支持这个模式，看来还需要继续研究了。等解决了这个问题，再继续和大家分享。

附pins.cvs的定义：

1. PA0,PA0
   
2. PA1,PA1
   
3. PA2,PA2
   
4. PA3,PA3
   
5. PA4,PA4
   
6. PA5,PA5
   
7. PA6,PA6
   
8. PA7,PA7
   
9. PA8,PA8
   
10. PA9,PA9
    
11. PA10,PA10
    
12. PA11,PA11
    
13. PA12,PA12
    
14. PA15,PA15
    
15. PB0,PB0
    
16. PB1,PB1
    
17. PB2,PB2
    
18. PB3,PB3
    
19. PB4,PB4
    
20. PB5,PB5
    
21. PB6,PB6
    
22. PB7,PB7
    
23. PB8,PB8
    
24. PB9,PB9
    
25. PB10,PB10
    
26. PB11,PB11
    
27. PB12,PB12
    
28. PB13,PB13
    
29. PB14,PB14
    
30. PB15,PB15
    
31. PC0,PC0
    
32. PC1,PC1
    
33. PC2,PC2
    
34. PC3,PC3
    
35. PC4,PC4
    
36. PC5,PC5
    
37. PC6,PC6
    
38. PC7,PC7
    
39. PC8,PC8
    
40. PC9,PC9
    
41. PC10,PC10
    
42. PC11,PC11
    
43. PC12,PC12
    
44. PC13,PC13
    
45. PC14,PC14
    
46. PC15,PC15
    
47. PD2,PD2
    
48. PG9,PG9
    
49. PG10,PG10
    
50. PG11,PG11
    
51. PG12,PG12
    
52. PG13,PG13
    
53. PG14,PG14
    
54. PH0,PH0
    
55. PH1,PH1
    
56. LED_RED,PG12
    
57. LED_GREEN,PG12
    
58. LED_YELLOW,PG12
    
59. LED_BLUE,PG12

复制代码

mpconfigboard.h

1. #define MICROPY_HW_BOARD_NAME       "SensorTile"
   
2. #define MICROPY_HW_MCU_NAME         "STM32L476JG"
   
3. 
   
4. #define MICROPY_HW_HAS_SWITCH       (0)
   
5. #define MICROPY_HW_HAS_FLASH        (1)
   
6. #define MICROPY_HW_HAS_SDCARD       (0)
   
7. #define MICROPY_HW_HAS_LCD          (0)
   
8. #define MICROPY_HW_ENABLE_RTC       (1)
   
9. 
   
10. // MSI is used and is 4MHz
    
11. #define MICROPY_HW_CLK_PLLM (1)
    
12. #define MICROPY_HW_CLK_PLLN (40)
    
13. #define MICROPY_HW_CLK_PLLR (2)
    
14. #define MICROPY_HW_CLK_PLLP (7)
    
15. #define MICROPY_HW_CLK_PLLQ (4)
    
16. 
    
17. // UART config
    
18. /*
    
19. #define MICROPY_HW_UART2_TX     (pin_A2)
    
20. #define MICROPY_HW_UART2_RX     (pin_A3)
    
21. 
    
22. #define MICROPY_HW_UART_REPL        PYB_UART_2
    
23. #define MICROPY_HW_UART_REPL_BAUD   115200
    
24. */
    
25. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_TIMING  {{100000, 0x90112626}}
    
26. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_DEFAULT 100000
    
27. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_MAX     100000
    
28. 
    
29. #define MICROPY_HW_FLASH_LATENCY    FLASH_LATENCY_4
    
30. 
    
31. // I2C busses
    
32. /*
    
33. #define MICROPY_HW_I2C1_SCL (pin_B6)
    
34. #define MICROPY_HW_I2C1_SDA (pin_B7)
    
35. #define MICROPY_HW_I2C2_SCL (pin_B10)
    
36. #define MICROPY_HW_I2C2_SDA (pin_B11)
    
37. */
    
38. #define MICROPY_HW_I2C3_SCL (pin_C0)
    
39. #define MICROPY_HW_I2C3_SDA (pin_C1)
    
40. 
    
41. // SPI busses
    
42. /*
    
43. #define MICROPY_HW_SPI1_NSS     (pin_A4)
    
44. #define MICROPY_HW_SPI1_SCK     (pin_B3)
    
45. #define MICROPY_HW_SPI1_MISO    (pin_B4)
    
46. #define MICROPY_HW_SPI1_MOSI    (pin_B5)
    
47. */
    
48. #define MICROPY_HW_SPI2_NSS     (pin_B12)
    
49. #define MICROPY_HW_SPI2_SCK     (pin_B13)
    
50. #define MICROPY_HW_SPI2_MISO    (pin_B14)
    
51. #define MICROPY_HW_SPI2_MOSI    (pin_B15)
    
52. 
    
53. #define MICROPY_HW_SPI3_NSS     (pin_G12)
    
54. #define MICROPY_HW_SPI3_SCK     (pin_G9)
    
55. #define MICROPY_HW_SPI3_MISO    (pin_G10)
    
56. #define MICROPY_HW_SPI3_MOSI    (pin_G11)
    
57. 
    
58. // USRSW is pulled low. Pressing the button makes the input go high.
    
59. /*
    
60. #define MICROPY_HW_USRSW_PIN        (pin_C13)
    
61. #define MICROPY_HW_USRSW_PULL       (GPIO_NOPULL)
    
62. #define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE  (GPIO_MODE_IT_FALLING)
    
63. #define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED    (0)
    
64. */
    
65. // LEDs
    
66. #define MICROPY_HW_LED1             (pin_G12) // orange LED
    
67. #define MICROPY_HW_LED_ON(pin)      (mp_hal_pin_high(pin))
    
68. #define MICROPY_HW_LED_OFF(pin)     (mp_hal_pin_low(pin))

复制代码

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xinyaxu2013

不明觉历

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xinyaxu2013 发表于 2017-9-11 10:05
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请看这一篇吧，完整的过程：

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