[Zephyr] 入门篇：shell 实验

tidyjiang8

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Zephyr 入门篇：shell 实验

为了达到人机交互的目的，Zephyr 提供了一个 Shell 例程，位于 `samples/shell` 下面。这个 shell 只提供了最最基本的功能，额外的功能需要用户根据自己产品的需求进行添加。添加额外功能的方法非常简单，可以参考 Zephyr 的文档 Zephyr OS Shell 或者直接参考源码中的 shell 例程。

Shell 的架构
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Shell 的架构如下图所示：

1.   
   
2.               shell
   
3.            /         \
   
4.      module1        moudle2    ...
   
5.      /    \        /   |   \
   
6.   cmd1    cmd2    cmd1 cmd2 cmd3 ...
   

复制代码

整个 shell 子系统由若干个模块(module)组成，而每个模块又由若干过命令组成。用户可以根据自己的需要向 shell 子系统中注册新的模块，并实现这个模块需要完成的命令(具体需要完成哪些命令也由用户决定)。

编译 shell
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进入 shell 所在目录，然后编译：

1.   $ cd samples/shell
   
2.   $ make

复制代码

编译完成后，将会在 samples/shell/outdir/xxx/ 下生成镜像文件 zephyr.bin，你可以将其烧写到你对应的板子上。

使用 QEMU 仿真
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仿真 x86 架构：

1. $ make qemu

复制代码

编译完成后会自动在 QEMU 中运行我们的 shell 例程。此时我们可以通过 help 命令查看 shell 中支持哪些模块：

1. shell> help

复制代码

我们可以通过命令 `set_module xxx` 进入 xxx 模块：

1. shell> set_module kernel

复制代码

进入 kernel 模块后，命令提示符由 `shell>` 变为了 `kernel>`。此时我们可以再使用 help 命令，查看该模块提供了哪些命令：

1.   kernel> help

复制代码

我们可以使用 `version` 命令查看 Zephyr 的版本，使用 `uptime` 命令查看系统上电后运行了多久(单位是毫秒)等等。::

1.   kernel> version
   
2.   kernel> uptime

复制代码

  

烧写到硬件平台
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请参考这篇帖子将 zephyr.bin 烧写到你的硬件平台上面：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-511589-1-1.html

总结
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Zephyr 中的 shell 可以用短小精悍来形容，虽然它提供的模块非常少，但是模块的开发非常方便，而且然还支持 tab 键补全等一些暖心小功能。

freebsder

弄个标准平台大家一起来玩？ 模拟器总有带套行凶的感觉。

lcofjp

freebsder 发表于 2017-1-18 21:34
弄个标准平台大家一起来玩？ 模拟器总有带套行凶的感觉。

说的太有道理了，东西太多了，学不过来。最累的还是开发者

tidyjiang8

freebsder 发表于 2017-1-18 21:34
弄个标准平台大家一起来玩？ 模拟器总有带套行凶的感觉。

也考虑过在某个固定的平台上，但是在我后续的计划中，有些不同的功能需要不同的板子。。。
shell 这类程序都很通用，只需要 uart 就可以，随便找个 zephyr 支持的板子都可以运行了。
我推荐的板子包括：
96B-Carbon
Arduino Due
Arduino 101
FRDM-K64F
CC3200
nRF51-PCA10028
nRF52-PCA10040
nRF52840-PCA10056
以及一系列的 STM32 xxx

tidyjiang8

lcofjp 发表于 2017-1-18 21:46
说的太有道理了，东西太多了，学不过来。最累的还是开发者

年后再考虑推荐一个

freebsder

tidyjiang8 发表于 2017-1-18 21:49
也考虑过在某个固定的平台上，但是在我后续的计划中，有些不同的功能需要不同的板子。。。
shell 这类程 ...

我看过这些平台。要么偏贵，要么关注点都很单一，要一些东西凑一起才能做功能，很麻烦。
收发器最好是多协议支持，底板k64f带了802.11，这种组合可能比较通用。

dcexpert

先带着大家玩玩，从1-2种流行开发板开始，比如FRDM-K64F、CC3200、Arduino101，这样就比较好交流了。

generalissimo

我做了一块板子 兼容nucleo_f103rb,后面拿出来分享

tidyjiang8

generalissimo 发表于 2017-1-19 09:02
我做了一块板子 兼容nucleo_f103rb,后面拿出来分享

这个非常可以有，Zephyr 天生支持 nucleo_f103rb，期待...

tidyjiang8

dcexpert 发表于 2017-1-18 22:18
先带着大家玩玩，从1-2种流行开发板开始，比如FRDM-K64F、CC3200、Arduino101，这样就比较好交流了。

我年会考虑选两块吧

tidyjiang8

freebsder 发表于 2017-1-18 22:00
我看过这些平台。要么偏贵，要么关注点都很单一，要一些东西凑一起才能做功能，很麻烦。
收发器最好是多 ...

这是一个好的选择。所有的板子里面，zephyr 对 arduino_101 和 k64f 支持得最好了，尤其是对 javascript 的支持

soso

tidyjiang8 发表于 2017-1-19 09:32
我年会考虑选两块吧

太棒啦 ，支持一下 哈哈

damiaa

好。看看能做点什么。