[Zephyr] 入门篇：搭建 Zephyr 开发环境及 hello-world

tidyjiang8

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Zephyr 入门篇：搭建开发环境及 hello-world

Zephyr OS 的开发环境支持三大平台：

• Windows
• Linux
• Mac
  

建议使用 Linux 平台搭建环境。我们后面的所有文章都以 Ubuntu 作为开发环境。

安装依赖的包

先将系统更新到最新状态：

1. $ sudo apt-get update

复制代码

再安装依赖的包：

1. $ sudo apt-get install git make gcc gcc-multilib g++ libc6-dev-i386 \
   
2. g++-multilib python3-ply

复制代码

提示：如果你的系统是 32 位的，不需要安装 libc6-dev-i386 这个包。

安装 SDK

访问 Zephyr SDK archive 下载最新版 SDK 。

提示：国外的服务器，有时候慢到吐血，我已经将最新版上传到百度云了。请到这个帖子下载最新年的 SDK： zephyr sdk 百度云下载路径。

下载完成后，运行该文件：

1. $ chmod +x zephyr-sdk-0.8.2-i686-setup.run
   
2. $ sudo ./zephyr-sdk-0.8.2-i686-setup.run

复制代码

默认会将 SDK 安装到/opt/zephyr-sdk/目录下。个人推荐使用默认设置。

执行下列命令将环境变量导出到 ~/.zephyr 文件：

1. $ cat <<EOF > ~/.zephyr
   
2. export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
   
3. export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/opt/zephyr-sdk
   
4. EOF

复制代码

获取 Zephyr 源码

Zephyr 的源码托管在 Linux 基金会的 Girret 服务器上，同时在 GitHub 上也有一个仓库镜像。在国内访问它的 Girret 服务器比较慢，建议直接从 GitHub 上下载：

1. $ git clone [url=https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git]https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git[/url]

复制代码

默认会克隆 master 分支的代码。

编译 hello-world

进入 Zephyr 项目目录，先配置环境变量：

1. $ cd zephyr
   
2. $ source zephyr-env.sh

复制代码

进入 hello-world 目录，编译：

1. $ cd samples/hello_world/
   
2. $ make

复制代码

上面的 make 命令会使用应用程序的 Makefile 文件中定义的默认设置编译 hello_wolrd 例程。你可以定义环境变量 BOARD 为所支持的其它板子编译应用，例如：make BOARD=arduino_101。关于 make 命令的具体使用方法可以执行 make help。

编译后会生成镜像文件 zephyr.bin，它位于当前目录下的 samples/qemu_x86/ 下面。

使用 QEMU 仿真

Zephyr 支持在 x86 和 ARM Cortex-M3 两种架构下使用 qemu 进行仿真。

仿真 x86：

1. $ make BOARD=qemu_x86 qemu

复制代码

仿真 ARM Cortex-M3：

1. $ make BOARD=qemu_cortex_m3 ARCH=arm qemu

复制代码

仿真结果：

提示：退出仿真界面的方法：先按 CTRL+a，再按 x。

烧写到硬件平台

Zephyr 所支持的开发板请参考这篇帖子：Zephyr 入门篇：开发板选择

编译前，请先选择你所使用的开发板的配置文件。例如，如果我想将 Zephyr 运行在 k64f 开发板上，则按照下面的命令进行编译：

1. # 假定当前所在目录是 samples/hello_world
   
2. $ make BOARD=frdm_k64f

复制代码

其中，参数 frdm_k64f 指的是 boards/arm/frdm_k64f 这个文件夹的名字。

如果你想将 Zephyr 运行在 arduino 101 上面，则对应的文件夹是 boards/x86/arduino_101，因此你的编译命令则是：

1. $ make BOARD=frdm_k64f

复制代码

编译完成后，就可以将镜像文件 outdir/xxxx/zephyr.bin 烧写到你的板子里运行了！

michael_llh

不错呦！感谢分享！

tidyjiang8

michael_llh 发表于 2017-1-18 14:44
不错呦！感谢分享！

lonerzf

又涨知识了。谢谢楼主的分享。
不过楼主，目前Zephyr 有没有什么开放的目标平台？

tidyjiang8

lonerzf 发表于 2017-1-19 08:32
又涨知识了。谢谢楼主的分享。
不过楼主，目前Zephyr 有没有什么开放的目标平台？

相信你手里肯定有几块它支持的板子：

1. 
   
2. work@ubuntu:~/me/zephyr/boards$ tree -L 2
   
3. .
   
4. ├── arc
   
5. │   ├── arduino_101_sss
   
6. │   ├── em_starterkit
   
7. │   └── quark_se_c1000_ss_devboard
   
8. ├── arm
   
9. │   ├── 96b_carbon
   
10. │   ├── 96b_nitrogen
    
11. │   ├── arduino_101_ble
    
12. │   ├── arduino_due
    
13. │   ├── bbc_microbit
    
14. │   ├── cc3200_launchxl
    
15. │   ├── frdm_k64f
    
16. │   ├── hexiwear_k64
    
17. │   ├── nrf51_blenano
    
18. │   ├── nrf51_pca10028
    
19. │   ├── nrf52840_pca10056
    
20. │   ├── nrf52_pca10040
    
21. │   ├── nucleo_f103rb
    
22. │   ├── nucleo_f401re
    
23. │   ├── nucleo_f411re
    
24. │   ├── nucleo_l476rg
    
25. │   ├── olimexino_stm32
    
26. │   ├── qemu_cortex_m3
    
27. │   ├── quark_se_c1000_ble
    
28. │   ├── stm32f407ve
    
29. │   ├── stm32f407zg
    
30. │   ├── stm32_mini_a15
    
31. │   └── v2m_beetle
    
32. ├── boards.rst
    
33. ├── Kconfig
    
34. ├── Makefile
    
35. ├── nios2
    
36. │   ├── altera_max10
    
37. │   └── qemu_nios2
    
38. └── x86
    
39.     ├── arduino_101
    
40.     ├── galileo
    
41.     ├── minnowboard
    
42.     ├── qemu_x86
    
43.     ├── quark_d2000_crb
    
44.     └── quark_se_c1000_devboard
    
45. 
    

复制代码

每个板子对应的 SoC 如下：

1. 
   
2. work@ubuntu:~/me/zephyr/boards$ grep "depends" */*/*.board -R
   
3. arc/arduino_101_sss/Kconfig.board:    depends on SOC_QUARK_SE_C1000_SS
   
4. arc/em_starterkit/Kconfig.board:    depends on (SOC_EM7D || SOC_EM9D || SOC_EM11D)
   
5. arc/quark_se_c1000_ss_devboard/Kconfig.board:    depends on SOC_QUARK_SE_C1000_SS
   
6. arm/96b_carbon/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F401XE
   
7. arm/96b_nitrogen/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF52832
   
8. arm/arduino_101_ble/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF51822_QFAA
   
9. arm/arduino_due/Kconfig.board:    depends on SOC_ATMEL_SAM3X8E
   
10. arm/bbc_microbit/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF51822_QFAA
    
11. arm/cc3200_launchxl/Kconfig.board:    depends on SOC_CC3200
    
12. arm/frdm_k64f/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_KINETIS_K6X
    
13. arm/hexiwear_k64/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_KINETIS_K6X
    
14. arm/nrf51_blenano/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF51822_QFAA
    
15. arm/nrf51_pca10028/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF51822_QFAC
    
16. arm/nrf52840_pca10056/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF52840
    
17. arm/nrf52_pca10040/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF52832
    
18. arm/nucleo_f103rb/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F103XB
    
19. arm/nucleo_f401re/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F401XE
    
20. arm/nucleo_f411re/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F411XE
    
21. arm/nucleo_l476rg/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32L476XX
    
22. arm/olimexino_stm32/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F103XB
    
23. arm/qemu_cortex_m3/Kconfig.board:    depends on SOC_TI_LM3S6965
    
24. arm/quark_se_c1000_ble/Kconfig.board:    depends on SOC_NRF51822_QFAA
    
25. arm/stm32f407ve/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F407XE
    
26. arm/stm32f407zg/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F407ZG
    
27. arm/stm32_mini_a15/Kconfig.board:    depends on SOC_STM32F103XE
    
28. arm/v2m_beetle/Kconfig.board:    depends on SOC_BEETLE_R0
    
29. nios2/altera_max10/Kconfig.board:    depends on SOC_NIOS2F_ZEPHYR
    
30. nios2/qemu_nios2/Kconfig.board:    depends on SOC_NIOS2_QEMU
    
31. x86/arduino_101/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_QUARK_SE
    
32. x86/galileo/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_QUARK_X1000
    
33. x86/minnowboard/Kconfig.board:    depends on SOC_ATOM
    
34. x86/qemu_x86/Kconfig.board:    depends on SOC_IA32
    
35. x86/quark_d2000_crb/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_QUARK_D2000
    
36. x86/quark_se_c1000_devboard/Kconfig.board:    depends on SOC_SERIES_QUARK_SE
    

复制代码

lonerzf

tidyjiang8 发表于 2017-1-19 09:29
相信你手里肯定有几块它支持的板子：


每个板子对应的 SoC 如下：

谢谢。我试试。

lonerzf

感谢楼组的教程。hello world例程已经跑通。期待楼更多精彩的教程出现。

damiaa

谢谢分享👍

炎之十月

楼主    我在进行hello world编译失败了    初次接触Linux和Zephyr，编译错误已贴出    恳请楼主帮忙答疑解惑

hotsauce1861

炎之十月 发表于 2019-11-7 16:16 楼主    我在进行hello world编译失败了    初次接触Linux和Zephyr，编译错误已贴 ...

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