空中游戏手柄项目（1）+开题

fyaocn

空中游戏手柄项目（1）+开题 [复制链接]

 

 

本项目是基于运动传感器和BLE蓝牙的空中游戏手柄项目。刚收到开发板，开题如下。
1.设计包含的功能1.1 外形。适合握在手中的椭圆形，SensorTile和电池。
1.2 通过监测游戏手柄的角度变化和变化的强度，接入手机游戏，控制游戏的过程。
2.实现的效果
2.1功能一，通过握在手中的椭圆形手柄，可以实现对于手机游戏的控制功能。模拟的游戏是一个开源的吃豆游戏，控制上下左右四个方向。
2.2功能二，同时控制的姿态可以连接入支持物联网的云端，记录运动过程，并且此控制信号可以驱动远方同时连接入云端的电机进行正反向的旋转。测试的控制对象是一个以太网联网的5V伺服电机sg90.
3.采用的硬件
3.1 SensorTile开发板及电池，
3.2 智能手机，
3.3 伺服电机sg90及控制器。
4.采用的软件
4.1 原计划采用Keil+ST开发库Basic firmware application for STEVAL-STLKT01V1。不过，下载了一通，发现文件太多了，研究不过来了。参考前面高手的评测，于是计划改用mbed开发，自己设计控制逻辑和库了，估计也可以完成既定任务。
4.2 手机APP部分，因为已经提供了范例，所以就不要重新开张了，就利用官版的APP就够了，肯定比我自己编的好。
4.3 Amazon AWS-iot-SDK包。因为采用的云端有很多选择，AWS的要求注册，而且原则上是要求绑定信用卡随用随收费的。我的账号里有些赠送的余粮，所以可以玩玩。不过计划支持一下其他更简便友好的云，从此不再给Amazon免费做广告了。

5. 核心板原理图如下。
5.1 原理图如下

5.2 核心是STM32L476，这个nucleo板子很多，范例很多，在shield板上的开发也可供参照，所以就用这个mbed测试了。


5.3 范例程序如下，用得是imb的bluemix，参考一下。

littleshrimp

你的bluemix通过什么接入互联网

fyaocn

littleshrimp 发表于 2016-12-20 18:02
你的bluemix通过什么接入互联网

这个是范例，不是太喜欢用海外的云。后面要改过来。
bluemix是先创建一个node，带token的一串字符，然后定义为mqtt服务的发布或订阅者，这个在bluemix云端创建；然后本地开通mqtt服务，和云端的这个节点通讯，设置完成就像本地的一个文件访问一样。
云端的数据保存，智能分析等，都在bluemix的其他服务来实现。
物联网开发，云是躲不开的。最近做了了小研究，如果有大家感兴趣，我会把这些云给打个分，不过工作量有些大。
目前，看amazon云最强大，野心也非常大，不过参加了亚马孙的一些活动感觉到amazon从别人兜里掏钱的冲动很大，但是比较诚实滴提供服务的愿望不强烈。所以，从个人的角度虽然不愿意黑aws，但是以后也不愿意推荐了。但是感兴趣的可以去研究学习，这个不拦着。
京东也需要提一下，还是有些急躁，京东的云最大的问题是安全防护有些弱，只开了web socket的API接口，没有提供如MQTT这样加强安全的服务，这样是增加成本的，不过总要给用户一个选择吧，京东云现在的服务是没有收费的地方和取得盈利的，所以从这个角度看，也可以理解。

nmg

行动够迅速

我给你放到设计过程分享标签下了，专门为你们作品出来前，进度分享设置的

littleshrimp

有空给我们介绍一下现在的云服务
应该有很多人想了解这方面内容做物联网都离不开云

还有你的MQTT客户端是在开发板上跑的还是在手机上跑的

fyaocn

littleshrimp 发表于 2016-12-21 10:15
有空给我们介绍一下现在的云服务
应该有很多人想了解这方面内容做物联网都离不开云

还有你的MQTT客户 ...

云端开发提供SDK，就是开发工具，非常丰富，支持以太网或wifi的直接在芯片级开发，只有蓝牙就在手机上做（iOS或安卓的 SDK都有）。我争取在这个项目里多发些详细的帖子，单独开题估计没有精力弄了。
原理有些麻烦，但是使用时非常简单，就是一个调用的API接口。问题是不明白原理，出了情况没有办法诊断和调试。我现在搜集到比较优秀的云端网站已经有20多个了，可惜国内的不是很多，而且确实有些粗糙。最近中移动的OneNet真心的不错，不过估计从管理上来看，不容易搞得很好。
我最近计划搞个小小的云端操作系统测试，也希望大家能多出出主意。

littleshrimp

等活动结束 你有时间了 好好给我们讲一下你了解到云服务器

uniquey

姿态，你自己用融合算法，还是开发环境提供好的？

dql2016

机智云是目前国内做的不错的了

uniquey

游戏控制手柄项目做得怎么样了

老派

老派

求楼主联系方式，楼主看到也可加我wx 18072307939 有项目想与您合作