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触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下 当用触摸笔按下时，产生中断。 在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。 ADC结束，产生ADC中断 在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器 再次启动定时器（可以处理滑动、长按） 松开按键 其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。 写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。 还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。 点击(此处)折叠或打开 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 */ unsigned long adccon; unsigned long adctsc; unsigned long adcdly; unsigned long adcdat0; unsigned long adcdat1; unsigned long adcupdn; }; static struct input_dev *s3c_ts_dev; static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; static struct timer_list ts_timer; void enter_wait_pen_down_mode(void) /* 进入等待触摸笔按下模式 */ { s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 */ } void enter_wait_pen_up_mode(void) /* 进入等待触摸笔松开模式 */ { s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 */ } static void enter_measure_xy_mode(void) /* 进入xy测量模式 */ { s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2); } static void start_adc(void) { s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); /* 启动ADC */ } static int s3c_filter_ts(int x[, int y[) /* 软件过滤 */ { #define ERR_LIMIT 10 /* 经验值，容差值 */ int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0 + x[1)/2; avr_y = (y[0 + y[1)/2; det_x = (x[2 > avr_x) ? (x[2 - avr_x) : (avr_x - x[2); det_y = (y[2 > avr_y) ? (y[2 - avr_y) : (avr_y - y[2); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1 + x[2)/2; avr_y = (y[1 + y[2)/2; det_x = (x[3 > avr_x) ? (x[3 - avr_x) : (avr_x - x[3); det_y = (y[3 > avr_y) ? (y[3 - avr_y) : (avr_y - y[3); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 1; } static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 假设时间到 */ { /* 如果触摸已经松开 */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件，压力值为0 */ input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); /* 上报完后要同步 */ enter_wait_pen_down_mode(); /* 进入触摸等待模式 */ } else { /* 否则测量x,y坐标 */ enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev id) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 */ { printk("pen up\n"); enter_wait_pen_down_mode(); } else { //printk("pen down\n"); //enter_wait_pen_up_mode(); enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } return IRQ_HANDLED; } static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev id) { static int cnt = 0; static int x[4, y[4; int adcdat0, adcdat1; /* 优化措施2 * 如果ACD完成时，发现触摸笔已松开，则丢弃此次结果 */ adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* bit[15判断是否松开 */ { /* 如果已经松开则丢弃结果 */ cnt = 0; input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件，压力值为0 */ input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_up_mode(); } else { /* 如果还是按下,则打印结果并进入等待松开模式 */ //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff); /* 优化措施3: * 多次测量取平均值 */ x[cnt = adcdat0 & 0x3ff; /* 将测量结果存入静态变量中 */ y[cnt = adcdat1 & 0x3ff; ++cnt; if (cnt == 4) { /* 优化措施4 * 软件过滤 */ if (s3c_filter_ts(x, y)) { //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0+x[1+x[2+x[3)/4, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0+x[1+x[2+x[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); input_sync(s3c_ts_dev); } cnt = 0; /* cnt计数清0 */ enter_wait_pen_up_mode(); /* 测量完后要进入等待松开模式，这样才能连续操作 */ /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */ mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); /* 1HZ/100 = 10ms */ } else /* 否则再测量一次 */ { enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } return IRQ_HANDLED; } static int s3c_ts_init(void) { struct clk* clk; /* 1.分配一个input_dev结构体 */ s3c_ts_dev = input_allocate_device(); /* 2.设置 */ /* 2.1 能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键事件 */ set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生绝对位移事件 */ /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */ set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键类里面的触摸屏事件 */ input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); /* X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 */ input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); /* Y方向 */ input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/* 压力方向 */ /* 3.注册 */ input_register_device(s3c_ts_dev); /* 4.硬件相关的操作 */ /* 4.1 使能时钟CLKCON[15 (总开关，一般对不用的设备，时钟一般是关闭的) */ clk = clk_get(NULL, "adc"); clk_enable(clk); /* 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 */ s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); /* ADCCON * bit[14 : 1 预分频使能 * bit[13:6 : 预分频系数 * 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz * bit[5:3 : 多路选择 * bit[2 : 省电模式选择 * bit[1 : AD启动方式，通过读来启动 * bit[0 : 启动AD转换，启动后会自动清零 */ s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6); request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); /* 优化措施1 * 设置ADCDLY为最大值，使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC */ s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; /* 优化措施5 * 使用定时器，用来解决连按或滑动 */ init_timer(&ts_timer); ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; add_timer(&ts_timer); enter_wait_pen_down_mode(); return 0; } static void s3c_ts_exit(void) { free_irq(IRQ_TC, NULL); free_irq(IRQ_ADC, NULL); iounmap(s3c_ts_regs); input_unregister_device(s3c_ts_dev); input_free_device(s3c_ts_dev); del_timer(&ts_timer); } module_init(s3c_ts_init); module_exit(s3c_ts_exit); MODULE_DESCRIPTION("s3c_ts driver for the s3c2440"); MODULE_LICENSE("GPL"); 测试方法主要是检测上报事件是否正常，要想更好的测试，需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。 以tslib-1.4.tar.gz为例 sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 编译： tar xzf tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp // 安装目录 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install 安装： cd tmp cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定 使用： 先安装s3c_ts.ko, lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动，如果后面编译s3c_ts时改过配置，直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误，重新编译一下lcd驱动就可以了。 1． 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)： # module_raw input 改为： module_raw input 2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ts_calibrate ts_test
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千斤顶
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