远程视频遥控车（CC2541+android手机 ）

comsheep

远程视频遥控车（CC2541+android手机 ） [复制链接]

 

个人兴趣爱好业余做了这个项目，做了1年多，现在完全开源出来。最近几年机器人比较火，硬件也越来越便宜，手机功能也越来越多，所以这上面还可以做很多事情。

有如下3个功能：

1）、远程视频聊天/遥控，基于WebRTC。（无需任何设置，自动应答，自动休眠，测试发现有些手机安装的监控软件会杀掉后台程序，所以放在小车上的手机需要关闭这些监控软件）

演示视频（最早款）：http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... 105.3.2-2.1-1-1-1-0

2）、本地无网络下视频遥控。（选择后会自动打开手机的wifi热点）

演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMjU3MjMzNg==.html?beta&

3）、本地蓝牙遥控。

演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMjU3NDY0NA==.html?beta&

技术参数:
CPU:TI  CC2541
蓝牙:Bluetooth4.0
锂电池：1500maH  ,3.7v
充电器：兼容手机充电器，无需额外购买。
底盘动力：双TT减速电机
头部动力：升级版9g舵机
待机时间：3天  （72小时），自动待机自动唤醒。
全速运行时间：2小时
支持手机：android4.3以上，4～6寸， 暂不支持 iphone


电路图：

都是买的模块拼接而成，



组装图：
外壳是PCB互相卡住之后再焊接，非常牢固。


实物图：







所有程序都是开源的：
由于个人工作特别忙，不忍心让此项目发霉，就决定开源出来吧。如有兴趣可加我的QQ1074814960
android和单片机程序：https://git.oschina.net/luojin/webrtc     写了一年多，cc2541程序在BT目录下。
android apk文件：http://pan.baidu.com/s/1hr3tn7I

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supermiao123

顶一个，楼主的开源精神值得赞扬！

eric_cug

是用手机摄像头吗？赞楼主

comsheep

eric_cug 发表于 2016-9-5 10:06
是用手机摄像头吗？赞楼主

是的，手机摄像头

comsheep

supermiao123 发表于 2016-9-5 09:25
顶一个，楼主的开源精神值得赞扬！

几个重要的模块也是在开源基础上完成的。
例如：
远程视频聊天用了：WebRTC，
近距离视频通信时用了：foxdogstudios peerpers，
我在他们基础上也完善了不少，包括自动待机，唤醒，用户管理等功能。

还有其他还没完善好但是已经移植进去：语音控制用到了科大讯飞，图形识别跟踪用opencv。

llhvip2011

Roachwz

楼主，为了方便网友查看新版本，把您新版本的博客网址贴这了https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964192

alan000345

不错的资料分享，真的好全面

dnsj042

非常有创新精神的设计！点赞！CC2541芯片如果需要的可以找我，我大量现货便宜

mikeliujia

手头有CC2540，可以替换CC2541吧