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发表于2016-8-24 20:16 只看该作者

PID电机调速 [复制链接]

请问一下带霍尔的无刷直流电机PID调速，电机产生剧烈抖动，不转，可能是什么原因造成的？

查看一下功率管详情回复发表于 2016-8-24 21:07

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发表于2016-8-24 20:50 只看该作者

如果没有微分环节，这种现像有可能是你的积分时间常数设置得太不合理，而比例系数设置得太大。

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发表于2016-8-24 21:07 只看该作者

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