avrM16做连续频率采集，请大神看看问题。

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用avrM16做连续频率采集，采集同时输出500HZ，占空比任意（我用50%）的pwm。我用T1捕获，端口接ICP1。PB3输出pwm。现在问题是，我同时开启T0,T1输出不是500HZ，而是随着输入频率改变，并且中间我加了ADC程序，输出频率也会改变。但是我只开T0，不加捕获，输出的一直是500HZ。

#include

#include    

#include "delay.h"

#define uint  unsigned int

#define uchar unsigned char

#define PWM_0  PORTB&=~(1<

#define PWM_1  PORTB|=(1<

signed int wendu,flag,flag1,jd,count,flag4,flag3;

volatile unsigned int CAPi=0,CAPj=0;

volatile unsigned intCAP[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

//TIMER1 initialize - prescale:1

// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF

// desired value: 1mSec

// actual value:  1.000mSec (0.0%)

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00; //stop

TCNT0 = 0x00;

TCNT0 = 0x9c;

OCR0  =0xF0;  //改变此值可改变占空比

TCCR0 = 0x02; //设置为快速PWM模式，匹配时OC0置1，分频系数8

}                  

void main(void)

{

uint dianya;

       DDRC=0xFF;

       jd=10;

       DDRB= 0Xff;

PORTB=0XFF;

DDRD&=~(1<

PORTD|=1<

TCCR1B=(1<

TCCR1B|=0x03;

TIMSK=1<

MCUCR = 0x00;

GICR  =0x00;

timer0_init();

TIMSK = 0x21; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts  等价与SREG=0x80

while(1)

{

   DDRA&=~BIT(0);

             ADMUX=0x40;//低4位是通道号  参考是AVCC

   ADCSRA=0x87; //使能ADC，单次转换，预分频为128

   ADCSRA|=(1<启动首次转换

   while(!(ADCSRA&(1<等待转结束循环

   ADCSRA|=(1<清除ADIF位

   dianya=ADCL;//先读 低位 这个必须遵守 度高位后被更新数据

   dianya=ADCH*256+dianya;

              yanwu=dianya*0.09765625;

              if(yanwu>78)

              flag1=1;

              else

              flag1=0;

              if((flag==1)&&(flag1==1))

{PORTC=0xff;}

else

{PORTC=0;}

  }

}

#pragma interrupt_handler Timer1_icp_isr:6

void Timer1_icp_isr(void) //6 号中断

{

unsigned char i;

if(CAPi==0)

{CAPi=ICR1;CAP[0]=ICR1;}//TCCR0 = 0;}

else

{ CAP[1]=ICR1;

CAPj=ICR1-CAPi;

CAPj=1000000/8/CAPj;

if(CAPj>3000)

{flag=1;//TIMSK=0x21;timer0_init();SEI();

  }

else

flag=0;

TCCR1B&=0xFC;//11000000

TCCR1B|=0x03;  

TCNT1=0;

CAPi=0;

CAPj=0;

}

}  

#pragma interrupt_handlertimer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF //定时器0中断

void timer0_ovf_isr(void)

{

TCNT0 = 0x9c;

if(count比较

        {

         PWM_1;//高电平转

        }

        else

        PWM_0;//低电平停

  count++;

        if(count>20)//周期

        count=0;

}