iap15w4k58s4调制出250到450hz的pwm方波

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最近吃饱了没事干，看到很多人玩四轴，心里也有点痒痒于是花了点钱也买了些零件自己想制造一辆。
买了两个涵道，还有新西达的电调。iap15w4k58s4单片机。
拿到手才知道电调频率不知道，奔溃！于是去问卖家？他也不知道！没办法自己上网查资料。我发现当频率在450hz
的时候电调能正常启动而且会进去普通模式，频率越低转速就越快。小于200hz就会关机报警。如果输出频率的占空比小于百分之五十电调就会报警，
如果大于百分之六十也会报警，但在这期间占空比越大速度越快。
还有电调设置的菜单，查了下资料。开机频率降低会进去菜单。先不管。现在面临的问题是怎么样用单片机调处这一区间的频率。pwm的频率好难调哦！正在努力，比较拿手的可以帮下我哦！