【MicroPython】使用定时器

dcexpert

【MicroPython】使用定时器 [复制链接]

 

 

在micropython中使用定时器也是非常轻松简单的。要使用定时器，先需要导入Timer库。
from pyb import Timer

先看看基本用法，后面在详细说明

• 定义Timer
  tm=Timer(n)
  n=1-14，但是3用于内部程序，5/6用于伺服系统和ADC。
  

更多定义方式：
tm=Timer(1, freq=100)
tm=Timer(4, freq=200, callback=f)

• 设置频率
  tm.freq(100)
  

• 定义回调函数（中断）
  tm.callback(f)
  

• 禁用回调函数
  tm.callback(None)
  

例程：
在定时器1中翻转LED1，频率是1Hz

1. from pyb import Timer
   
2. 
   
3. tim = Timer(1, freq=1)
   
4. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())

复制代码

一个呼吸灯的例子：

1. from pyb import Timer
   
2. 
   
3. i = 0
   
4. def f(t):
   
5.     global i
   
6.     i = (i+1)%255
   
7.     pyb.LED(4).intensity(i)
   
8. 
   
9. tm=Timer(4, freq=200, callback=f)

复制代码

Timer库说明

• class pyb.Timer(id, ...)
  创建定时器对象，id范围是[1..14]
• timer.init(*, freq, prescaler, period)
  定时器初始化。
  
  • freq，频率
  • prescaler，预分频，[0-0xffff]，定时器频率是系统时钟除以(prescaler + 1)。定时器2-7和12-14最高频率是84MHz，定时器1、8-11是168MHz
  • peroid，周期值（ARR）。定时器1/3/4/6-15是 [0-0xffff]，定时器2和5是[0-0x3fffffff]。
  • mode，计数模式
    
    • Timer.UP - 从 0 到 ARR (默认)
    • Timer.DOWN - 从 ARR 到 0.
    • Timer.CENTER - 从 0 到 ARR，然后到 0.
      
  • div，用于数值滤波器采样时钟，范围是1/2/4。
  • callback，定义回调函数，和Timer.callback()功能相同
  • deadtime，死区时间，通道切换时的停止时间（两个通道都不会工作）。范围是[0..1008]，它有如下限制：
    
    • 0-128 in steps of 1.
    • 128-256 in steps of 2,
    • 256-512 in steps of 8,
    • 512-1008 in steps of 16
      
    deadtime的测量是用source_freq 除以 div，它只对定时器1-8有效。
    
    
• timer.deinit()
  禁止定时器，禁用回调函数，禁用任何定时器通道
  

• timer.callback(fun)
  设置定时器回调函数
  

• timer.channel(channel, mode, ...)
  设置定时器通道
  
  • channel，定时器通道号
  • mode，模式
    
    • Timer.PWM，PWM模式（高电平方式）
    • Timer.PWM_INVERTED，PWM模式（反相方式）
    • Timer.OC_TIMING，不驱动GPIO
    • Timer.OC_ACTIVE，比较匹配，高电平输出
    • Timer.OC_INACTIVE，比较匹配，低电平输出
    • Timer.OC_TOGGLE，比较匹配，翻转输出
    • Timer.OC_FORCED_ACTIVE，强制高，忽略比较匹配
    • Timer.OC_FORCED_INACTIVE，强制低，忽略比较匹配
    • Timer.IC，输入扑捉模式
    • Timer.ENC_A，编码模式，仅在CH1改变时修改计数器
    • Timer.ENC_B，编码模式，仅在CH2改变时修改计数器
      
  • callback，每个通道的回调函数
  • pin，驱动GPIO，可以是None
    
  
  在 Timer.PWM 模式下的参数
  
  • pulse_width，脉冲宽度
  • pulse_width_percent，百分比计算的占空比
    
  
  在 Timer.OC 模式下的参数
  
  • compare，比较匹配寄存器初始值
  • polarity，极性
    
    • Timer.HIGH，输出高
    • Timer.LOW，输出低
      
  
  在 Timer.IC 模式下的参数（捕捉模式只有在主通道有效）
  
  • polarity
    
    • Timer.RISING，上升沿捕捉
    • Timer.FALLING，下降沿捕捉
    • Timer.BOTH，上升下降沿同时捕捉
      
  
  Timer.ENC 模式：
  
  • 需要配置两个Pin
  • 使用 timer.counter() 方法读取编码值
  • 只在CH1或CH2上工作（CH1N和CH2N不工作）
  • 编码模式时忽略通道号
    

• timer.counter([value])
  设置或获取定时器计数值
  

• timer.freq([value])
  设置或获取定时器频率
  

• timer.period([value])
  设置或获取定时器周期
  

• timer.prescaler([value])
  设置或获取定时器预分频
  

• timer.source_freq()
  获取定时器源频率（无预分频）
  

【MicroPython】教程

zca123

通俗易懂，赞一个。

paderboy

不错。。。

allankliu

老大，我现在卡在ADC定时采样上了。好像和ISR不能够使用对象有关联。

1. from pyb import ADC, Timer, Pin
   
2. 
   
3. def daq():
   
4.     x = ADC(Pin('X19'))
   
5.     print x
   
6. 
   
7. tm = Timer(4, freq=10, callback=daq)
   

复制代码

抛出这个错误：

1. uncaught exception in Timer(4) interrupt handler
   
2. TypeError:

复制代码

allankliu

继续，我加了一个紧急异常buf。

1. import micropython
   
2.     micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

复制代码

错误是:

1. >>> tm = Timer(4, freq=10, callback=daq)
   
2. >>> uncaught exception in Timer(4) interrupt handler
   
3. TypeError: function takes 0 positional arguments but 1 were given

复制代码

dcexpert

allankliu 发表于 2016-7-8 09:51
老大，我现在卡在ADC定时采样上了。好像和ISR不能够使用对象有关联。



抛出这个错误：

在timer的callback函数中，需要定义一个空参数：

1. from pyb import ADC, Timer, Pin
   
2. 
   
3. x=ADC(Pin('X19'))
   
4. 
   
5. def daq(t):
   
6.     print(x.read())
   
7. 
   
8. tm = Timer(4, freq=1, callback=daq)

复制代码

allankliu

工作了！

现在看来x=ADC(Pin('X19'))是创建对象，的确不应该放在ISR函数里。

但是文档里哪里有关于"空"参数说明么？ISR里一定要放一个不用的参数。否则就真的抛出那个错误来。

dcexpert

allankliu 发表于 2016-7-8 11:44
工作了！

现在看来x=ADC(Pin('X19'))是创建对象，的确不应该放在ISR函数里。

但是文档里哪里有关于" ...

应该是micropython的bug，这个问题也困扰了我很久。
还有很多函数没有文档，在慢慢琢磨。如pyb中有很多函数还不知道怎样使用：

pyb.pwm
pyb.SDCard
pyb.Flash

allankliu

多谢了，我把这个t打印出来了。有意义，居然是定时器对象呵。

1. x = ADC(Pin('X19'))
   
2. 
   
3. def daq(t):
   
4.     print(t)
   
5.         
   
6. tim = Timer(1, freq=1, callback=daq)
   

复制代码

1. Timer(1, freq=1, prescaler=3124, period=53759, mode=UP, div=1, deadtime=0)
   
2. Timer(1, freq=1, prescaler=3124, period=53759, mode=UP, div=1, deadtime=0)
   
3. Timer(1, freq=1, prescaler=3124, period=53759, mode=UP, div=1, deadtime=0)
   
4. Timer(1, freq=1, prescaler=3124, period=53759, mode=UP, div=1, deadtime=0)

复制代码

dcexpert

allankliu 发表于 2016-7-8 11:51
多谢了，我把这个t打印出来了。有意义，居然是定时器对象呵。

看来是irq函数有一些要求，和普通函数不一样

wqnow

allankliu 发表于 2016-7-8 11:51
多谢了，我把这个t打印出来了。有意义，居然是定时器对象呵。

利用定时器采样可以吗？我也遇到这个问题了，dht11.measure抛出异常

wqnow

dcexpert 发表于 2016-7-8 11:54
看来是irq函数有一些要求，和普通函数不一样

大神现在知道irq函数的要求了吗？

dcexpert

wqnow 发表于 2018-5-8 16:51
大神现在知道irq函数的要求了吗？

没有特别要求，主要是不能在回调函数中分配内存。

weeklybuilds

没用过中断的小白终于突然明白定时器作用，以前一直没找到组织，现在才发现这里有这么多好教程

grey27

求教一下定时器怎么关闭,现在陷入了死循环,回调函数写错了,现在就一直报错,代码改成pass烧入进去了

  但是已经不管用了,一上点板子就报之前的错误

dcexpert

grey27 发表于 2020-6-10 15:43 求教一下定时器怎么关闭,现在陷入了死循环,回调函数写错了,现在就一直报错,代码改成pass烧入进去了  ...

先把main.py文件改名，这样上电就不会自动运行了，然后再修改文件。

grey27

dcexpert 发表于 2020-6-10 21:01 先把main.py文件改名，这样上电就不会自动运行了，然后再修改文件。

没有代码的方法关闭定时器吗?我试了一下第一次回调函数打印"1",之后又改成了打印"2",没有断电直接再次烧入,结果时1和2都会打印,证明之前一次的定时器其实并没又关闭。只有断电后第一次的定时器才会被取消

dcexpert

grey27 发表于 2020-6-11 16:04 dcexpert 发表于 2020-6-10 21:01 先把main.py文件改名，这样上电就不会自动运行了，然后再修改文件。 ...

如果在REPL下，需要将callback设置为None，这样就可以取消定时器的回调函数了。

 

tim.callback（None)