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影狼2011

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2016-2-17 10:38 只看该作者

mpu6050自平衡小车 [复制链接]

各位大哥大姐，求助，我的平衡小车的MPU6050 为什么一倾斜的时候数字有变化但是停在那里的时候就变成了0 我利用的是卡尔曼滤波，小车一直在那里晃倒晃倒掉在地上之后就会往一个方向走无论倾斜哪一边偶尔能够自己在那里晃那个2秒钟我调了一个多小时都是那样好痛苦求求助

平衡

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VXzero

楼主知道怎么用mpu6050控制小车转角吗？求教详情回复发表于 2016-3-19 21:19

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影狼2011

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一粒金砂（初级）

沙发

楼主| 发表于2016-2-17 15:16 只看该作者

里面的Angle_Balance 也就是Angle 我小车转动一下会变化但是一下子就会自己归零。

QQ截图20160217150830.png (42.1 KB, 下载次数: 2)

QQ截图20160217150843.png (27.21 KB, 下载次数: 2)

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ketose

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一粒金砂（高级）

板凳

发表于2016-2-17 16:47 只看该作者

影响小车平衡的有很多因素，光看这个是没法知道原因。

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仙景

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一粒金砂（中级）

4楼

发表于2016-2-22 08:38 只看该作者

可以试着把卡尔曼滤波先去掉，看看小车的临时数据是否正确，是否有变化，再看看倾角的数据是否正确，再做下次步分析

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VXzero

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一粒金砂（初级）

5楼

发表于2016-3-19 21:19 只看该作者

楼主知道怎么用mpu6050控制小车转角吗？求教

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