F429Disco开发板的Mbed陀螺仪例程

dcexpert

F429Disco开发板的Mbed陀螺仪例程 [复制链接]

在看看使用Mbed驱动F429板载的陀螺仪。

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "GYRO_DISCO_F429ZI.h"
   
3. #include "LCD_DISCO_F429ZI.h"
   
4. 
   
5. GYRO_DISCO_F429ZI gyro;
   
6. LCD_DISCO_F429ZI lcd;
   
7. 
   
8. DigitalOut led1(LED1);
   
9. 
   
10. int main()
    
11. {
    
12.     float GyroBuffer[3];
    
13.     uint8_t text[30];
    
14.   
    
15.     printf("Gyroscope started\n");
    
16.   
    
17.     BSP_LCD_SetFont(&Font20);
    
18.     lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
    
19.     lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_BLUE);
    
20.     lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_YELLOW);
    
21.     lcd.DisplayStringAt(0, LINE(0),  (uint8_t *)"Gyroscope test", CENTER_MODE);
    
22.     lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
    
23.    
    
24.     while(1) {
    
25.         // Read Gyroscope values
    
26.         gyro.GetXYZ(GyroBuffer);
    
27.         // Display values      
    
28.         printf("X = %f\r\n", GyroBuffer[0]);
    
29.         printf("Y = %f\r\n", GyroBuffer[1]);
    
30.         printf("Z = %f\r\n", GyroBuffer[2]);
    
31.         //printf("\033[3A"); // Moves cursor up x lines (x value is between [ and A)
    
32.         
    
33.         sprintf((char *)text, "X = %10.3f", GyroBuffer[0]);
    
34.         lcd.DisplayStringAt(0, LINE(2), (uint8_t *)text, LEFT_MODE);
    
35.         sprintf((char *)text, "X = %10.3f", GyroBuffer[1]);
    
36.         lcd.DisplayStringAt(0, LINE(3), (uint8_t *)text, LEFT_MODE);
    
37.         sprintf((char *)text, "X = %10.3f", GyroBuffer[2]);
    
38.         lcd.DisplayStringAt(0, LINE(4), (uint8_t *)text, LEFT_MODE);
    
39.         
    
40.         led1 = !led1;
    
41.         wait(1);
    
42.     }
    
43. }
    

复制代码

• 首先定义一个陀螺仪对象
  GYRO_DISCO_F429ZI gyro;
• 定义一个浮点数组保存陀螺仪的结果
  float GyroBuffer[3];
• 最后就可以使用gyro.GetXYZ函数获取结果了
  gyro.GetXYZ(GyroBuffer);
  

运行结果


也可以在串口中打印出数据

• 完整的参考程序
  DISCO-F429ZI_Gyro.7z (612.4 KB, 下载次数: 18)
  2015-12-19 11:22 上传

  点击文件名下载附件
  
  

sacq

楼主一激动把标题都写错

dcexpert

sacq 发表于 2015-12-19 11:38
楼主一激动把标题都写错

多谢提醒，的确是有一点，等了这么久，终于可以用Mbed玩F429了。

sacq

dcexpert 发表于 2015-12-19 11:40
多谢提醒，的确是有一点，等了这么久，终于可以用Mbed玩F429了。

好消息，一起玩去

feiante

你是在哪找到的啊？给个链接呗

dcexpert

feiante 发表于 2015-12-19 17:41
你是在哪找到的啊？给个链接呗

Mbed官网啊。

https://developer.mbed.org/compiler/