学习版主的一个精华帖，学习c2000的启动过程和搬运代码过程。
[原创文章] 【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-459167-1-5.html
下面我也说说我自己理解的启动过程和代码搬运过程吧，求勿喷！！！
用到TI的c2000，cmd文件是避不开的一个槛，TI这样干个人感觉有点奇葩，或者说让程序员去参与存储的分配有点奇葩，也或许是我没能理解其真正的意图所在吧。既然是绕不开的行业器件，又是绕不开的技术话题，只能硬着头皮慢慢啃吧。 片子上给用户存储程序和数据的主要是saram和flash，代码既可以在saram里运行，也可以在flash里运行，但是saram高速但容量小，flash刚好相反。c2000主要应用在电机控制和数字电源领域，实时性要求很高，那么怎么办？首先c2000系列产品自带的ram都偏小，通过器件选型不能根本解决问题。外扩ram，是个不错的选择，如果工程足够大，实时性要求足够高，这个是唯一选择。但是针对一般应用，可以考虑代码存储在flash，然后将有实时性要求的代码拷贝到ram进行执行，而实时性要求低的，还可以留在flash里面运行。
怎么搬呢？搬运工程是在片子复位之后的初始化过程，所以我们先从片子上电复位之后的过程开始说起。
芯片上电复位之后，从BOOT ROM开始执行（别问我为什么从这里开始），BOOT ROM是一个片内ROM，不同芯片大小不一样，比如2812是4Kx16，而28335是8Kx16。
对的，就是它，这里看得还不够清楚，用两个指头滑动放大一些看看里面是什么东西。
这下看到了吧，里面有一些我英文不好，但是我看懂了两个：Reset vector（CPU vector table），还有Boot loader functions。查牛津字典第一个是复位矢量，第二个是Boot loader functions。看看Reset vector怎么起作用的。
上面第一个小红框里面说了VMAP=1的时候复位之后从这里开始，下来的那个框的意思是复位的时候VMAP=1，所以复位之后从boot rom开始就可以解释了。接着看。
下面下横红线的那句话，意思是这个复位矢量被编程成指向InitBoot函数。InitBoot的执行是几个GPIO（这个文档说的是2833x，不同的器件在这个GPIO开始有所不同）检测不同的引导模式，有下面这几种
讲得好像有点啰嗦了，上个流程图
到这里出现分支，call boot loader，如果是NO就是从IO的状态检测到入口地址，不需要调用boot loader。那么boot loader是什么？
英文不好，你们自己看吧。在外面这个帖子里，是要选择flash启动的，所以不需要boot loader。
上面是一个flash启动的流程，
这里说明了ADC_cal的作用，偷偷把一些adc的寄存器给校定了。
（以上更详细的介绍可以参照TI的c2000各个型号的boot rom文件，我这一个参照的2833x的）
接下来退出InitBoot，然后跳到了地址0x33 FFF6，这是哪里？赶紧看memory map去
就是这里，跳到了flash的接近末尾2个字节的地方。这里面是什么鬼，这个地方要去cmd里面看看了
在用于flash启动的cmd文件里面（F28335.CMD）看到这个地方，在page0中圈出来一块叫做BEGIN，然后有一个程序包叫codestart指定存放在这个BEGIN里面。好了，现在要去找codestart了。打开DSP2833x_CodeStartBranch.asm（好虚啊，不会汇编）
***********************************************************************
WD_DISABLE .set 1 ;set to 1 to disable WD, else set to 0
.ref _c_int00
.global code_start
***********************************************************************
* Function: codestart section
*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************
.sect "codestart"
code_start:
.if WD_DISABLE == 1
LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code
.else
LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library
.endif
;end codestart section
***********************************************************************
* Function: wd_disable
*
* Description: Disables the watchdog timer
***********************************************************************
.if WD_DISABLE == 1
.text
wd_disable:
SETC OBJMODE ;Set OBJMODE for 28x object code
EALLOW ;Enable EALLOW protected register access
MOVZ DP, #7029h>>6 ;Set data page for WDCR register
MOV @7029h, #0068h ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD
EDIS ;Disable EALLOW protected register access
LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library
.endif
;end wd_disable
.end
;//===========================================================================
;// End of file.
;//===========================================================================
代码一段送给大家，不谢，哈哈。
.sect "codestart"
code_start:
.if WD_DISABLE == 1
LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code
.else
LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library
.endif
;end codestart section
意思应该是把框起来这段程序放到codestart段里面，刚才cmd文件里面的那个程序包codestart啊，还记得吗？好的来看里面的程序。
if else逻辑，判断是否要禁止看门狗，最终都会跳转到c_int00 。这个是什么东西 呢？
据说这是位于C编译器支持库rts.lib中的初始化子程序的入口符号。只有运行这个子程序之后，其他C代码才可以被执行。又有说此函数是用来建立C语言环境，为进入main（）函数进行系统初始化，主要工作是简历堆栈，初始化全局变量。我就当做是TI的库里面的东西了，不管。那么接下来就是执行main函数了。
觉得好失败，讲了大半天没讲到重点。flash copy to saram。
5min later,上了个厕所回来继续。
到了main函数，你会怎么写呢？先关闭看门狗，然后初始化时钟，然后呢？然后初始化flash，TI是这样干的，但是
TI说了：
FLASH初始化的函数不能在FLASH里面运行，必须拷到别的内存空间里运行才能对FLASH进行初始化。（好的，先小试牛刀，你懂这一步copy，你就知道该怎么copy了。）
首先你要写一个Flash_Initialize()函数用来初始化flash的（这个TI有现成代码的），当然的这个程序一开始还是存储在flash里面。写好的程序需要在flash里面给他找个地方呆着。
#pragma CODE_SECTION(Flash_Initialize, "ramfuncs");//指定函数存放的代码段
上面这句话需要写在Flash_Initialize的定义文件内。
然后在头文件里面定义几个用到的变量（TI例程里面是在DSP2833x_Platform.h）。
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
还需要修改对应的cmd文件，对ramfuncs进行一些说明。
//**************************************************
ramfuncs : LOAD = FLASH,
RUN = RAML01K,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
//**************************************************end
说明在page 0 下面，有个代码段ramfuncs，这段代码保存在FLASH，需要再RAML01K里面运行，FLASH开始的地址在_RamfuncsLoadStart里面，结束的地址在_RamfuncsLoadEnd里面，RAML01K内开始运行的地址在_RamfuncsRunStart里面。
好的，到这里已经万事具备了，只要在main里面大喊一声开始copy就行了：
//Step2:Flash Initialize.
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);//开始复制
Flash_Initialize();//开始执行初始化Flash。
其中MemCopy函数代码如下，比较简单：
*******************************************************************************/
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr)
{
//
while(SourceAddr < SourceEndAddr)
{
//
*DestAddr++ = *SourceAddr++;
}
}
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
好的，到这里基本就讲完了怎么copy了。
比如我用PWM控制电机，实时性要求高，所以会copy到saram里面去运行。
函数名：SVPWM_GenerateNextPWM
在同一个文件声明代码存放的段名字
#pragma CODE_SECTION(SVPWM_GenerateNextPWM, "TimeCriticalFuncs");
在头文件里面定义变量
extern Uint16 TimeCriticalFuncsLoadStart;
extern Uint16 TimeCriticalFuncsLoadEnd;
extern Uint16 TimeCriticalFuncsRunStart;
在CMD文件里面声明段：
TimeCriticalFuncs : LOAD = FLASH,
RUN = RAML0L3,
LOAD_START(_TimeCriticalFuncsLoadStart),
LOAD_END(_TimeCriticalFuncsLoadEnd),
RUN_START(_TimeCriticalFuncsRunStart),
PAGE = 0
然后在主程序里面执行MemCopy函数：
MemCopy(&TimeCriticalFuncsLoadStart, &TimeCriticalFuncsLoadEnd, &TimeCriticalFuncsRunStart);
OK啦，终于写完了。第一次发这么长的贴。
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