【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数

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【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数 [复制链接]

 

首先每个数据段的存放位置，以及运行位置都是在cmd文件里面存放控制的。例如下面一段：

1.    .cinit                        :        LOAD = FLASHC,        PAGE = 0        /* Load section to Flash */
   
2.              RUN = RAML6,             PAGE = 1    /* Run section from RAM */
   
3.              LOAD_START(_cinit_loadstart),
   
4.              RUN_START(_cinit_runstart),
   
5.              SIZE(_cinit_size)
   

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我们就可以看到.cinit这个段。存放在flashC段里。运行的会把函数拷贝到RAML6段里来运行。后面的三行表示存储的起始位置，运行的起始位置，以及该函数的长度。
有了这些就够了。如果不能保证DSP在下载程序后不会掉电，那么程序就要烧写在flash里。运行的时候呢。要么就拷贝到RAM里，要么就直接在flash里面跑。拷贝到RAM里又要看你程序会不会比较大，可以只拷贝一部分还是全部都拷进去。
那么本文后半部分就讲全部拷贝的方法。
首先我们来看F2806x_CodeStartBranch.asm这个文件。

1. ***********************************************************************
   
2. * Function: codestart section
   
3. *
   
4. * Description: Branch to code starting point
   
5. ***********************************************************************
   
6. 
   
7.     .sect "codestart"
   
8. 
   
9. code_start:
   
10.     .if WD_DISABLE == 1
    
11.         LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    
12.     .else
    
13.         LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
    
14.     .endif
    
15. 
    
16. ;end codestart section
    

复制代码

controlSUITE默认的文件呢是这个样子的。先关看门狗,然后在跳转到c_int00开始执行。当然这些都是在main执行之前做的事。

那么我们就把这句话改掉。让他跳转到另一个地方去。

1.     .sect "codestart"
   
2. 
   
3. code_start:
   
4.     .if WD_DISABLE == 1
   
5.         LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
   
6.     .else
   
7.         LB copy_sections    ;Branch to copy_sections
   
8.     .endif

复制代码

跳转到哪里去呢？我们就需要另一个文件给我们指示F2806x_SectionCopy_nonBIOS.asm

1. ;############################################################################
   
2. ;
   
3. ; FILE:   DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm
   
4. ;
   
5. ; DESCRIPTION:  Provides functionality for copying intialized sections from
   
6. ;                                flash to ram at runtime before entering the _c_int00 startup
   
7. ;                                routine
   
8. ;############################################################################
   
9. ; Author: Tim Love
   
10. ; Release Date: March 2008       
    
11. ;############################################################################
    
12. 
    
13. 
    
14.         .ref _c_int00
    
15.         .global copy_sections
    
16.         .global _cinit_loadstart, _cinit_runstart, _cinit_size
    
17.         .global _const_loadstart, _const_runstart, _const_size
    
18.         .global _econst_loadstart, _econst_runstart, _econst_size
    
19.         .global _pinit_loadstart, _pinit_runstart, _pinit_size
    
20.         .global _switch_loadstart, _switch_runstart, _switch_size
    
21.         .global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size
    
22.         .global _cla_loadstart, _cla_runstart, _cla_size
    
23.        
    
24. ***********************************************************************
    
25. * Function: copy_sections
    
26. *
    
27. * Description: Copies initialized sections from flash to ram
    
28. ***********************************************************************
    
29. 
    
30.         .sect "copysections"
    
31. 
    
32. copy_sections:
    
33. 
    
34.         MOVL XAR5,#_const_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
35.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
36.         MOVL XAR6,#_const_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    
37.     MOVL XAR7,#_const_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
38.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
39.    
    
40.         MOVL XAR5,#_econst_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
41.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
42.         MOVL XAR6,#_econst_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    
43.     MOVL XAR7,#_econst_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
44.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
45. 
    
46.         MOVL XAR5,#_pinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
47.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
48.         MOVL XAR6,#_pinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    
49.     MOVL XAR7,#_pinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
50.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
51. 
    
52.         MOVL XAR5,#_switch_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
53.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
54.         MOVL XAR6,#_switch_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    
55.     MOVL XAR7,#_switch_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
56.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
57. 
    
58.         MOVL XAR5,#_text_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
59.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
60.         MOVL XAR6,#_text_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    
61.     MOVL XAR7,#_text_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
62.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
63.    
    
64.            MOVL XAR5,#_cinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
65.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
66.         MOVL XAR6,#_cinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    
67.     MOVL XAR7,#_cinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
68.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
69. 
    
70.     MOVL XAR5,#_cla_size                                ; Store Section Size in XAR5
    
71.         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
    
72.         MOVL XAR6,#_cla_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    
73.     MOVL XAR7,#_cla_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    
74.     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
    
75. 
    
76.     LB _c_int00                                                         ; Branch to start of boot.asm in RTS library
    
77. 
    
78. copy:       
    
79.         B return,EQ                                                        ; Return if ACC is Zero (No section to copy)
    
80. 
    
81.     RPT AL                                                                ; Copy Section From Load Address to
    
82.     || PWRITE  *XAR7, *XAR6++                        ; Run Address
    
83. 
    
84. return:
    
85.         LRETR                                                                ; Return
    
86. 
    
87.         .end
    
88.        
    
89. ;//===========================================================================
    
90. ;// End of file.
    
91. ;//===========================================================================
    

复制代码

看到这个文件比较长，但其实是一直在重复。每段里是先把某一个程序段的长度给ACC，然后把存储起始地址，运行起始地址给XAR6,XAR7。然后就是拷贝。
然后所有的数据段都拷贝完了，在跳转会c_int00继续执行。
这样就完成啦。是不是很简单。

john_wang

谢谢分享  学习一下

nijifeng

的确是高手，看了似懂非懂

dontium

2806x 的片内SARAM最大为50K（16bit），如果小程序倒是可以这么做的。


2802x/ 2803x使用的是MemCopy()函数，与它的作用相当。但2802x/ 2803x的例程中没有将所有程序拷贝到RAM里的例子，可能是因为2802x/ 2803x的 RAM空间太小（最大10K）的原因吧。

程序中使用了几个LCR， 实际上它调的程序只有一句（另一句可在程序编译前确定是否使用）：

RPT AL     || PWRITE  *XAR7, *XAR6++

使用LCR调用子程序，在进入子程序时，需要最少4个周期，返回时，也需要4个周期。
所以可以将其直接写进程序里。

a828378

dontium 发表于 2015-4-19 10:46
2806x 的片内SARAM最大为50K（16bit），如果小程序倒是可以这么做的。


2802x/ 2803x使用的是MemCopy()函数，与它的作用相当。但2802x/ 2803x的例程中没有将所有程序拷贝到RAM里的例子，可能是因为2802x/ 2803x的 RAM空间太小（最大10K）的原因吧。

程序中使用了几个LCR， 实际上它调的程序只有一句（另一句可在程序编译前确定是否使用）：

RPT AL     || PWRITE  *XAR7, *XAR6++

使用LCR调用子程序，在进入子程序时，需要最少4个周期，返回时，也需要4个周期。
所以可以将其直接写进程序里。

感谢dotium提到的问题。


说得确实是小型程序的时候。程序文件较大的时候仅能将比较核心的函数memcopy到RAM里面运行。我只是提供一个全部都拷贝进去的方法。也算是个偷懒了的方法。



核心的功能实际上就只有那个把函数从flash拷贝到RAM里面的那句话。这个文件是从TI的源文件里面改的所以就显得比较臃肿了。确实可以放回到程序里。

zswlh

说得确实是小型程序的时候。程序文件较大的时候仅能将比较核心的函数memcopy到RAM里面运行。我只是提供一个全部都拷贝进去的方法。也算是个偷懒了的方法。

核心的功能实际上就只有那个把函数从flash拷贝到RAM里面的那句话。这个文件是从TI的源文件里面改的所以就显得比较臃肿了。确实可以放回到程序里。

China.Red

高手啊，学习一下

lb1229305710

非常感谢楼主，最近正在学相关方面的知识，遇到一些问题，正好楼主在这里做了详细的分析和说明，给我们提供了一些解决问题的思路和方法，我要向楼主学习，楼主真棒~~

cl0201

那么如果是部分搬移的话，哪些函数或者功能需要搬移到RAM中去执行呢

gxg1122

大数据的处理需要搬移到RAM中 处理快。

eg:波形处理  图像处理

a828378

cl0201 发表于 2015-9-11 15:39
那么如果是部分搬移的话，哪些函数或者功能需要搬移到RAM中去执行呢

在flash中读取速度要比RAM中慢。虽然有优化，但还是慢一点。涉及到经常运算的要搬运到RAM里面去。
除此以外，还有就是flash操作。是制定要在搬运到RAM里面才能进行调用的。

NashSKY

感谢楼主分享心得
但楼主说：“运行的时候，要么就拷贝到RAM里，要么就直接在flash里面跑。“这个地方应该不是很正确，如果一个函数定义在一个段里面（而这个段在CMD文件里声明成RAN = RAM），那么如果要调用这个函数，那么必须在调用前将它复制到指定RAM里面，不然程序应该会跑飞，因为编译器会根据CMD文件将函数名指向RAM。

a828378

NashSKY 发表于 2016-3-23 01:20
感谢楼主分享心得
但楼主说：“运行的时候，要么就拷贝到RAM里，要么就直接在flash里面跑。“这个地方应该 ...

yes你说的对。写程序的人语言描述起来都有点差劲。定义在ram里。可以储存在flash里。函数调用之前从flash拷贝一下就好了。不然ram区域里面就是空的，程序肯定要跑飞的。这也就是某一段的loadstart 和 Runstart的区别了。

Nerv_fine

学习了，很有用的经验！