独轮自平衡车之阶段总结（10.15-10.26）

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独轮自平衡车之阶段总结（10.15-10.26） [复制链接]

                    独轮自平衡车之阶段总结（10.15-10.26）          最近工作总是断断续续会有那么点事，导致本项目也是进展的很凌乱，再加上是团队一起做，跟一个人做的节奏又有点不一样，总是很乱，感觉项目进度总是零零碎碎，也没有好好总结。
         第一阶段熟悉了ST公司新的新配配置代码初始化配置工具STM32CUBE，很好很强大，三年没用ST的芯片，不得不说，这个工具还是很好用的。配合HAL驱动，感觉即便不熟悉底层芯片内核、外设等，也可以很快配置好你想用的功能。
说一下近来几天主要做的工作吧，最近购买了项目所需的步进电机OKI 42步进电机，MPU6050模块，BLE4.0  CC2541蓝牙串口模块，移植了FREERTOS，并驱动了MPU6050模块，重点还测试了步进电机。因为之前手上有A3967驱动模块，加上团队一直没有定选用ULN2003、L9110还是别的，所以先用3967进行了一下测试，测试视频随后更新吧。发现了几个问题：3967驱动电流不够，不能为步进电机提供足够的功率，转速不会太高，发热也厉害；步进电机驱动电压必须提高，6V电压有点低。 后来查网上发现了A4988和DRV8255模块，驱动电流提高很多，随后测试。
         下一步工作：实现上位机读取MPU6050数据，步进电机正方转、调速API接口。