Veiko的R7F0C809开发进程贴

Veiko · 发表于 2015-11-19 15:00

Veiko的R7F0C809开发进程贴 [复制链接]

本帖最后由 Veiko 于 2015-8-20 20:37 编辑

前两天收到板子，晒了一下：晒板贴

今天终于把开发环境及工具这些都搞定了，算是一个节点吧，正式开启了开发的进程，后期会以这个贴子为基出不断发送开发笔记。
搭建开发环境的几个比较重要的点与大家分享一下：

1. 给你的EZ-CUBE升级固件，怎么升级呢？光盘里面有个软件以及配合相关的固件

双击QBEZUTL然后选择对应固件(圈出来的)的hex文件更新即可。

2. 安装CubeSuite+ V20200，不知道大家的高版本安装怎么样，我的没有安装成功(安装成功了，但不能识别本次使用的器件信息)；在安装完了CubeSuite+ V20200后，还要添加器件相关的文件，方法是把

r7f0c809_dif.zip (15.69 KB, 下载次数: 5) 解压后里面的Device_Custom文件夹复制到CubeSuite+ V20200软件安装目录...\Renesas Electronics\CubeSuite+下就可以了。然后就可以打开软件开始你的开发之旅了。

下面再来一个资料大集合：

1. 显示套件原理图，不是使用说明那个文档，是单独的上板和底板原理图

R7F0C809显示套件【原理图】.pdf (255.29 KB, 下载次数: 19)
2. 用户手册硬件篇

r01uh0481cj0120_r7f0c806_9用户手册硬件篇.pdf (3.08 MB, 下载次数: 11)

Veiko

本帖最后由 Veiko 于 2015-8-27 16:37 编辑

引脚的输入和输出：
配置要点：
1. 配置为引脚模式(作为普通IO使用时都配置为数字模式)
2. 如果是使用输出模式，请先配置IO的值
3. 配置IO的方向(输入或输出)

IO的快捷操作：
IO是支持位操作的，通过位操作可以很方便地对某个特定的引脚进行操作，如: P1.1 = 0;就是将P11置低，同样读IO的时候也可以使用位操作，在使用一个IO作特定功能时可以先使用#define LED_CtrlPin P1.1之类的宏定义让IO具有一个与功能对应的别名

示例工程：

1. 引脚输入与输出操作--GPIO_IN_OUT.7z.zip (33.36 KB, 下载次数: 2, 售价: 1 分芯积分)

Veiko

本帖最后由 Veiko 于 2015-8-27 16:37 编辑

INTPx外部中触发中断功能
此功能与51的外部中断功能相似但又有所区别，如果了解51的朋友上手应该会很快，配置和使用也就主要涉及到几个方面的操作：
1. 设置触发模式(上升沿/下降沿或其他)
2. 清除对应的中断请求标志位
3. 设置中断优先级
4. 打开对应的中断请求允许
5. 根据情况在合适的位置打开系统的总中断允许
6. 中断函数执行完毕软件清除中断请求标志

特别要注意的是中断服务函数的编写格式，这点就请参照例程吧：

2. INTP1_Interrupt(外部中断输入检测).7z.zip (37.72 KB, 下载次数: 2, 售价: 1 分芯积分)

Veiko

KRx引脚的中断检测功能
KRx引脚的中断检测功能与前面的INTPx外部中断类似，只是配置上有一些区别，同时判断具体是哪一路产生的中断的时候也需要额外的标志位或IO引脚电平来关断。大致的配置有：
1. 配置相应的IO为数字输入模式
2. 配置中断优先级，清除中断标志3. 配置触发模式(上升沿或下降沿)
4. 配置中断返回方式及标志位
5. 打开对应通道的KR检测允许的总的KR检测允许

/******************************************************************************
* Function Name: K1_PinConfig
* Description : 配置KR4中断功能
* Arguments : none
* Return Value : none
******************************************************************************/
void K1_PinConfig(void)
{
PMC1.1 = 0; /* Set Digital Mode */
P1.1 = 1; /* Set Value */
PM1.1= 1; /* P11 input mode */
KRCTL.7 = 1; /* 使用键中断标志 */
KRCTL.0 = 0; /* 下降沿触发 */
KRIF = 0; /* 清除中断请求标志 */
KRPR0 = 0; /* 设置为最高优先级 */
KRPR1 = 0;
KRM0.4 = 1; /* 检测中断信号 */
KRMK = 0; /* 打开INTP1中断允许 */
}

复制代码

同时在中断服务函数中要注意检测和清除标志位，具体请参考例程：

KR4_Interrupt.zip (39.05 KB, 下载次数: 4, 售价: 1 分芯积分)

Veiko

间隔定时器模块

几个R7F0C809的模块调试下来，发现这款MCU功能虽然比较简单，但却也随应用做了很多优化，配置简单，功能比常规51更强，比如这个间隔定时器模块，能够在任何低功耗模式下唤醒MCU，设置十分简单，具体的初始化步骤如下(代码中有注释，我就不再多说了)：

/******************************************************************************
* Function Name: TMKA_InterruptConfig
* Description : 初始化间隔定时器模块(说明,该定时器使用fIL作为时钟,其频率为15KHz)
* Arguments : none
* Return Value : none
******************************************************************************/
void TMKA_InterruptConfig(void)
{
ITPR0 = 0; /* 设置中断优先级为最高 */
ITPR1 = 0;
TMKAEN = 1; /* 提供时钟,允许修改周期定时器寄存器 */
ITMCH = 1490/256; /* 设置周期为1s */
ITMCL = 1490%256; /* 设置周期为1s */
ITIF = 0; /* 清除中断标志 */
ITMK = 0; /* 打开中断允许 */
ITMCH |= 0x80; /* 启动定时器 */
}

复制代码

至于其中断配置请参考我的工程文件：

TMIT_Interrupt.zip (40.67 KB, 下载次数: 0, 售价: 1 分芯积分)

Veiko

终于下定决心把主控芯片换到底板上来了，准备开始编写应用部代码了。

祝大家周末愉快！

Veiko

电机和驱动模块都准备好了，同志们，为了革命的胜利拼了：

Veiko

二楼用于更新

Veiko

三楼用于更新

Veiko

四楼用于更新，其他资料到时直接用链接吧，占楼太多不好

ljj3166

楼主要一贴流吗？

Veiko

ljj3166 发表于 2015-8-20 23:16
楼主要一贴流吗？

喜欢一个贴子发完，这样方便看些

Veiko

ljj3166 发表于 2015-8-20 23:16
楼主要一贴流吗？

我为什么不能编辑我自已的贴子呢？

nmg

Veiko 发表于 2015-8-27 09:50
我为什么不能编辑我自已的贴子呢？

默认网友可以编辑帖子的时间是3天

建议分帖子写，每篇帖子有个进度的主题，将你的项目拆解看，以模块化的形式发帖子，更利于网友们参考哈

最后可以弄一个汇总帖

Veiko

nmg 发表于 2015-9-15 10:12
默认网友可以编辑帖子的时间是3天

建议分帖子写，每篇帖子有个进度的主题，将你的项目拆解看，以模块 ...

关键我一般不喜欢分贴呢，试试看吧

nmg

Veiko 发表于 2015-9-15 14:49
关键我一般不喜欢分贴呢，试试看吧

换个新的形式，你会有新的体验，哈哈

zjw5000

这么多楼，编辑更新的时间有限制吧。

Veiko

nmg 发表于 2015-9-15 14:59
换个新的形式，你会有新的体验，哈哈

额，哈哈

Veiko

zjw5000 发表于 2015-9-15 15:20
这么多楼，编辑更新的时间有限制吧。

其实我觉得没必要限制啊，晕了呀

Veiko · 发表于2015-10-31 21:27

本帖最后由 Veiko 于 2015-10-31 21:49 编辑

没想到，在这个时候会有悲剧上演，祝还在调的兄弟伙好运，我的主芯片已然被烧了一个泡
不过在这里还是要汇报一下进度的，现在电机能够锁定了，但调速度人机义互部份以及其他功能还没有调试，结果自然就如下图了，谢谢大家了。把电机控制锁定的程序传一份：

电机控制工程.zip (119.13 KB, 下载次数: 0, 售价: 1 分芯积分)

Veiko的R7F0C809开发进程贴 [复制链接]

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