自平衡小车DIY续...

dj狂人

自平衡小车DIY续... [复制链接]

 

       自平衡车折腾好久，现在能实现平衡效果了，期间各种波折.....这几天整理出一份文档，由于排版格式有点不合适在
论坛编辑，所以这里只好以截图的形式发表了，各位可以先看看，觉得写的不错的在下载看文档，写的是心里面的一些认

知，可能有些地方讲的不是很好，如果大家发现有不妥的地方还望指正，不多说，上图

dj狂人

文档中的链接分别为：

视频链接1：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5MjI5NjU5Mg==.html

视频链接2：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5MzkxNTc5Mg==.html

尊重作者的劳动成果，现贴出该文原文链接：

http://www.geek-workshop.com/thread-7765-1-1.html

百度云盘链接： http://pan.baidu.com/s/1nt9rXEx

视频链接3：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMDkwMjc3Ng==.html?from=y1.7-1.2

然后是我的程序链接：

http://pan.baidu.com/s/1mgGLI1U

还有如果还不知道什么是姿态角的话，可以看下这篇文章科普下：

http://www.123kuai.com/index.php?a=show&c=index&catid=9&id=54&m=content

dj狂人

最后上传原文档： 自平衡小车DIY.doc (1.47 MB, 下载次数: 66)

2015-8-4 21:55 上传

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有不妥之处还望指出

ljj3166

不错哟
觉得arduino和超声波更配

sint27

LSJ.Micro

感谢楼主分享经验，平衡车硬件都搭好了，马上电赛搞完准备开始搞平衡车

loleno

谢谢楼主分享，楼主给力！自己之前也打算做 一个，一直没弄，最近闲下来就着手弄

938693477

飞控设置那是什么软件

dj狂人

938693477 发表于 2015-8-6 10:38
飞控设置那是什么软件

那个匿名的上位机，都已经上传百度云。

dj狂人

LSJ.Micro 发表于 2015-8-5 09:46
感谢楼主分享经验，平衡车硬件都搭好了，马上电赛搞完准备开始搞平衡车

哈哈，加油。今年电赛还有四轴，楼上有意向选这题吗

dj狂人

ljj3166 发表于 2015-8-4 22:13
不错哟
觉得arduino和超声波更配

arduino还没接触过，有机会试试

dj狂人

loleno 发表于 2015-8-5 09:52
谢谢楼主分享，楼主给力！自己之前也打算做 一个，一直没弄，最近闲下来就着手弄

，楼上做出来分享分享

dj狂人

没想到加精了，那以此为动力，以后多写点对大伙有帮助的东西

938693477

dj狂人 发表于 2015-8-6 11:09
那个匿名的上位机，都已经上传百度云。

楼主大神，thanks

LSJ.Micro

dj狂人 发表于 2015-8-6 11:10
哈哈，加油。今年电赛还有四轴，楼上有意向选这题吗

没有，虽说现在在做四轴，但是感觉这几天是调不出来了，到时候估计得换题

dj狂人

LSJ.Micro 发表于 2015-8-7 09:20
没有，虽说现在在做四轴，但是感觉这几天是调不出来了，到时候估计得换题

我也是，之前折腾过一段时间的小四轴，主要是看代码。还不能实现自主飞，估计比赛前是没法把定位、定高做出来的了。所以四轴我不抱太大希望，倒是另外一道题如果指定芯片，那就只能呵呵了

soso

dj狂人 发表于 2015-8-6 11:16
没想到加精了，那以此为动力，以后多写点对大伙有帮助的东西

期待着  

ketose

没有加速度环，站的不稳。加上速度环推都推不到。

hlwhlw

不错，顶一个。

574433742

确实不错。。。。