ST VL6180X试用【ST主题月】

lb8820265

ST VL6180X试用【ST主题月】 [复制链接]

 

     VL6180X是ST的TOF芯片，可以测量亮度和距离，测试使用的板子是：NUCLEO-F401RE，X-NUCLEO-6180XA1，VL6180X-SATEL。

  先下载好固件：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-6180xa1.html

  打开RangingAndALS工程编译烧录，程序中有距离测量光度测量，通过拨码开关切换，

可以在60cm以内精确的测距，在20cm内精度到达1毫米级，20-40cm精度达到2毫米级，40-60cm精度达到3毫米级。如下图：

  亮度测量如下图：

      VL6180X可以设置IIC地址，可以通过一个IIC来控制多个VL6180X，烧录代码中的RangingWithSatellites例程，结果如下图：

      多个VL6180X可以进行简单的手势姿势检测，ST也提供相关的算法，有兴趣的同学可以自己试试。

      VL6180X性能真是甩掉常用的超声波测距和红外测距几条街啊，实测测距相当准确，也不需要进行转换，从寄存器里读出来就是距离值。就是测距距离小了点，不过ST马上要出的VL53L0测距达到200cm，非常期待。

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kangkls

想买都联系不到ST啊

kangkls

精度还是比较差的，特别是跟激光传感器比起来

zfz0122

不是有个红外的也能测距的

lb8820265

kangkls 发表于 2016-6-3 11:46
想买都联系不到ST啊

你可以去ST的指定供应商看看，包括：贸泽电子，Digi-Key，力源芯城

lb8820265

kangkls 发表于 2016-6-3 11:48
精度还是比较差的，特别是跟激光传感器比起来

如果跟超声波和红外比起来还是不错的，也小巧，精度和距离与激光比起来估计还是不行

lb8820265

zfz0122 发表于 2016-6-3 12:12
不是有个红外的也能测距的

红外也是可以用来测距的，你是说的哪款

sjzzlxy

距离太近了。ISL29501红外测距可以到2m

cat3902982

可以申请个过来玩下吗？

lovedarling

怎么申请试用？

DavidZH

200cm + 手势姿势会玩的很high！！！！

lb8820265

cat3902982 发表于 2016-6-3 17:38
可以申请个过来玩下吗？

暂时没听说有这款板子的申请，不过可以去ST指定的芯片商城去购买

lb8820265

lovedarling 发表于 2016-6-5 09:04
怎么申请试用？

暂时没听说有这款板子的申请，不过可以去ST指定的芯片商城去购买

lb8820265

DavidZH 发表于 2016-6-5 22:41
200cm + 手势姿势会玩的很high！！！！

恩，如果是200cm，支持手势的话确实会很好玩，不过这个芯片只能检测到简单的手势比如上滑，左滑等。要是能像kinect和realsence一样支持动作检测，拥有深度视觉那就更好玩了，不过听说realsence的激光阵列技术也是用的ST的相关芯片。

zzy999

你好，请问用ardinuo应该怎么控制VL6180测距呢~~谢谢

lb8820265

zzy999 发表于 2016-11-2 17:52
你好，请问用ardinuo应该怎么控制VL6180测距呢~~谢谢

你说的ardinuo是ST的这个NUCLEO还是那个意大利款的呢？如果是ST的那就方便了，直接有接口使用，如果是那个意大利款的话，需要移植一下库文件，主要是IIC的接口需要重新配置下。

zzy999

lb8820265 发表于 2016-11-2 20:49
你说的ardinuo是ST的这个NUCLEO还是那个意大利款的呢？如果是ST的那就方便了，直接有接口使用，如果是那 ...

我的是Ardinuo mega2560...接口应该如何配置呢?  谢谢！！

lb8820265

zzy999 发表于 2016-11-3 09:40
我的是Ardinuo mega2560...接口应该如何配置呢?  谢谢！！

我不得不说你这个问题问得有点大啊，移植不是一件简单的事，不过我喜欢。
1. 先移植库文件，路径是STM32CubeExpansion_VL6180X_V1.2.0\Drivers\BSP\Components\vl6180x将这个路径下的文件全部复制到你的工程下面就好。
2. 了解IIC接口位置，你需要明白所有的API操作都是在操作IIC，因此只要IIC接口弄好了，基本就没问题了，在vl6180x_i2c.c文件中，你需可以看到VL6180x_I2CWrite和VL6180x_I2CRead是外部调用的，也就是IIC接口处。
3. 重写接口，这两个接口函数可以写在任何地方，例程中写在了main.c中，全部如下：

1. #define i2c_bus      (&hi2c1)
   
2. #define def_i2c_time_out 100
   
3. int VL6180x_I2CWrite(VL6180xDev_t dev, uint8_t *buff, uint8_t len) {
   
4.     int status;
   
5.     status = HAL_I2C_Master_Transmit(i2c_bus, dev->I2cAddr, buff, len, def_i2c_time_out);
   
6.     if (status) {
   
7.         XNUCLEO6180XA1_I2C1_Init(&hi2c1);
   
8.     }
   
9.     return status? -1 : 0;
   
10. }
    
11. int VL6180x_I2CRead(VL6180xDev_t dev, uint8_t *buff, uint8_t len) {
    
12.     int status;
    
13.     status = HAL_I2C_Master_Receive(i2c_bus, dev->I2cAddr, buff, len, def_i2c_time_out);
    
14.     if (status) {
    
15.         XNUCLEO6180XA1_I2C1_Init(&hi2c1);
    
16.     }
    
17.     return status? -1 : 0;
    
18. }

复制代码

这个函数里面的内容，不同的控制器会有不同的IIC接口函数，不过大体差不多，替换为使用的控制器的库函数即可。
4. 简单的API，这个你可以参考例程，或者参考使用API使用说明书，说明书位置STM32CubeExpansion_VL6180X_V1.2.0\Documentation\VL6180X_API_Documentation.chm
这里将里面的简单使用贴出来，详细的请参考文档或例程。

1. void Sample_SimpleRanging(void)
   
2. {    VL6180xDev_t myDev;   
   
3. VL6180x_RangeData_t Range;   
   
4. MyDev_Init(myDev);           // your code init device variable   
   
5. MyDev_SetChipEnable(myDev);  // your code assert chip enable   
   
6. MyDev_uSleep(1000);          // your code sleep at least 1 msec   
   
7. VL6180x_InitData(myDev);   
   
8. VL6180x_Prepare(myDev);   
   
9. do {        VL6180x_RangePollMeasurement(myDev, &Range);     
   
10.    if (Range.errorStatus == 0 )           
    
11. MyDev_ShowRange(myDev, Range.range_mm,0); // your code display range in mm     
    
12.    else         
    
13.   MyDev_ShowErr(myDev, Range.errorStatus); // your code display error code   
    
14. } while (!MyDev_UserSayStop(myDev)); // your code to stop looping
    
15. }

复制代码

zzy999

lb8820265 发表于 2016-11-4 01:17
我不得不说你这个问题问得有点大啊，移植不是一件简单的事，不过我喜欢。
1. 先移植库文件，路径是STM32 ...

楼主好强大！然而我还是有点晕，得好好研究下~ardinuo有个加载库，可是vl6180x下面那些文件都不符合他加载的要求呢