无刷云台研究记录

Tristan.Wu

无刷云台研究记录 [复制链接]

最近公司项目需求，所以我就过来做这方面的开发了。在此开一帖，大家感兴趣的话可以在这儿讨论。



国内关于无刷云台深入研究的内容不好找，国外有不少这方面的讨论。链接在下面：

1. http://fpvlab.com/forums/showthread.php?15869
   
2. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199
   
3. http://code.google.com/p/brushless-gimbal/
   

复制代码

其中包括两个开源的项目，一个是BruGi，一个是EvvGC。

BruGi为Ardinuo上开发的8位云台，EvvGC基于STM32F103RC进行。这里不详细说了，有兴趣的朋友可以参考上面贴出的链接，老外做事还是很细心，并且耐心的。

由于我的研发时间不可能太松，所以我的工作也是在他们的基础上，在以上基础上展开。

7月3日才正式接手这个项目，所以目前也还处在论证阶段。下面简单谈一下我的认识：
首先，在做云台项目前，你需要有一些预备知识：

1、无刷直流云台电机的控制；
2、IMU原理；
3、PID原理；
4、遥控数据交换协议；
到现在为止，以上几点其实我也并不是很熟。在接下来，我想开始写日志，慢慢地深入分析这些原理。


买了STorM32的板子，过几天就到，这几天先积累知识，板子到了再开发。

希望有感兴趣的朋友，一起学习交流进步。



P.S. 本来准备在51MX上发的，结果居然没有发帖权限。o(╯□╰)o

IC爬虫

不错，感谢分享

exiao

在本论坛发帖就很好

nmg

有兴趣的网友可以聚聚一起玩喽

Tristan.Wu

是的。最主要是找到志同道合的人，大家一起才好玩嘛。一个人很寂寞的。
今天看了一天资料，到现在已经很疲惫了。
由于我用的是ST的芯片，在ST官网搜索了一下MOTOR CONTROL，奇迹出现了有木有？？？
ST对应用开发的支持也是非常好的。之前看过一篇文章《无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf》，里面就告诉我们，MCU芯片厂商对应用的支持是非常给力的。用了一下ST的Motor Control Workbench，支持是很好，但有些繁琐。像我这种急性子人，不如直接看开源代码来得爽快。
说了这么多，总得来说，就是想表达一个观点，遇到问题多看看支持文档，一切都迎刃而解了。

张流火星

楼主的项目做怎么样了，evvgc的方案好吗？