【LPC54100】LPC54102 M0+打包快递给M4

蓝雨夜

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【LPC54100】LPC54102  M0+打包快递给M4

目的： M0+核间歇性的读取温度，和角度值 ，打包快递给M4


占用硬件资源   MAILBOX



一、初始化MAILBOX


        myCoreBox = MAILBOX_CM0PLUS;

        otherCoreBox = MAILBOX_CM4;



        /* M4 core initializes the mailbox */

        /* ROM will setup VTOR to point to the M0 vector table in FLASH

           prior to booting the M0 image. */



        /* Enable mailbox interrupt */

        NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);




二、打包快递


//读温度

                utemp=Read_TMP275_TEMP();

                dat =Write_SPI(AS5055A_Angular_Data,READ_CMD,0);

                sum=sum + dat;

                if(++ii>7)

                {

                        ii=0;

                        sharedbyte = sum >> 3;

                        sum=0;

                        sharedbyte = sharedbyte | ((utemp<<16) & 0xFFFF0000);

                        //----------------------------------------------

                        mutexTake();

                        Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t) &sharedbyte);

                        mutexGive();

                        //---------------------------------------

                }       



这里用了一个4个字节的变量，高2字节用温度，低2字节用角度。