关于stm32CAN的使用

天空不丢色

关于stm32CAN的使用 [复制链接]

在使用stm32的CAN的时候修改波特率除了CAN_SJW、 CAN_BS1、CAN_BS2的修改之外还需要在哪里修改吗？
我在下面这个函数将这三个参数进行修改可是却没有效果。。。。
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);
/*************************/
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
    //ê1ÄüÏà1Øê±Öó
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó       
       
    //3õê¼»ˉGPIO
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉPA11,PA12
       
          //òy½Å¸′óÃó3éäÅäÖÃ
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11¸′óÃÎaCAN1
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12¸′óÃÎaCAN1
          
          //CANμ￥ÔaéèÖÃ
           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½   
          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí          
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)
          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //Ä￡ê½éèÖÃ
          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1·¶Î§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2·¶Î§CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1       
          CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 3õê¼»ˉCAN1
   
                //ÅäÖÃ1yÂËÆ÷
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
               
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
       
          CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
        return 0;
}

我叫孙学荣

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