仙猫

没玩过STM，也不想钻入读这大堆代码，粗略猜测大概楼主是把按键设置成了外部中断。
若真是这样——建议改成内部定时扫描为好，用计数法去抖。

去抖时间经验上以10～20ms为宜，上了50ms按键会有迟钝感（但大型按键可再设长些），少于5ms怕去抖效果不佳。

仙猫

解释下为什么建议不用外部中断。
用外部中断的话无非是两种：①电平中断 或 ②跃变沿中断。

①.若用电平中断
　按下键后即入中断服务，此时为防反复发生中断（抖动），须判断到按键安定释放后才能正常接收下一次按键，程序写得不好的话会憋死别的处理，极大浪费CPU资源。

②.若用跃变沿中断
　每次抖动都是一个跃变沿，自找的麻烦。

zqjqq88

jianping-sun 发表于 2015-4-29 18:00
本来是想在定时器中断里面查询的。。。但是频繁进中断会不会对正在运行的程序产生影响？？

你哥while循环能有多长呀，假如100ms查询一次只是转态而已，很快滴~

jianping-sun

仙猫 发表于 2015-4-30 08:40
解释下为什么建议不用外部中断。
用外部中断的话无非是两种：①电平中断 或 ②跃变沿中断。

①.若用电平中断
　按下键后即入中断服务，此时为防反复发生中断（抖动），须判断到按键安定释放后才能正常接收下一次按键，程序写得不好的话会憋死别的处理，极大浪费CPU资源。

②.若用跃变沿中断
　每次抖动都是一个跃变沿，自找的麻烦。

用的下降沿中断，一进中断就已经把中断源屏蔽了，也加了软件延时去抖，还是有问题啊。。。

jianping-sun

zqjqq88 发表于 2015-4-30 09:07
你哥while循环能有多长呀，假如100ms查询一次只是转态而已，很快滴~

好的。。。我来试试

Aragorn

jianping-sun 发表于 2015-4-29 22:56
额。。。其实是AGC电路要快速调整输出电压，而且需要步进，所以才在中断里面处理的，在主函数里面两个while(1)死循环

只要是人按的，再快也快不到哪里去。你拿个按键试下，你1秒钟能不能按10次？即便能按10次，每次也才100ms。给你建议如下：

1. 系统里面做一个周期定时中断，比如1ms定时一次，用一个变量在定时中断中做加1计数，当成系统时间基准；

2. 在主循环中读取系统时间，看看是否到5ms，没到就执行其他程序，到了就读一次按键；

3. 多次按键值相比较，只有相同的按键值才当成正确的，不同的直接丢弃。



有些人嫌这样麻烦，那你可以直接在中断中读按键值，将定时中断设置成比如5ms或者什么的，每中断一次读一次按键值，多次值相同才当成正确，不同则丢弃。

仙猫

jianping-sun 发表于 2015-4-30 10:41
用的下降沿中断，一进中断就已经把中断源屏蔽了，也加了软件延时去抖，还是有问题啊。。。

有可能跃变沿中断会被锁存的，如是这样，光屏蔽还不够，还应在延迟之后清除掉被锁存的中断请求。

jianping-sun

Aragorn 发表于 2015-4-30 11:09
只要是人按的，再快也快不到哪里去。你拿个按键试下，你1秒钟能不能按10次？即便能按10次，每次也才100ms。给你建议如下：

1. 系统里面做一个周期定时中断，比如1ms定时一次，用一个变量在定时中断中做加1计数，当成系统时间基准；

2. 在主循环中读取系统时间，看看是否到5ms，没到就执行其他程序，到了就读一次按键；

3. 多次按键值相比较，只有相同的按键值才当成正确的，不同的直接丢弃。



有些人嫌这样麻烦，那你可以直接在中断中读按键值，将定时中断设置成比如5ms或者什么的，每中断一次读一次按键值，多次值相同才当成正确，不同则丢弃。

嗯。。。我在两次定时器中断里面读键值，如果一样就处理，不一样就不处理，好像有一些效果了。。。。

rliushen

单片机编程中，系统要高效稳定，任何时间第一时间不要去用delay。

这个很简单，定时器10ms的间隔去扫描那个IO的状态，连续十次有效则产生按键（注意定时器中不要处理该事件，只置标志位），不到十次扫描无效状态清0.

我们做的车载电子，基本按键持续100ms认为有效。量产N年了，稳定

BitFu

按键是用定时器检测的，不是用中断的！

honestapple

状态机，可参考马源老师的AVR教材。

jianping-sun

BitFu 发表于 2015-4-30 16:20
按键是用定时器检测的，不是用中断的！

只是想快速响应，不想太打搅主函数里正在执行的函数

jianping-sun

honestapple 发表于 2015-4-30 17:08
状态机，可参考马源老师的AVR教材。

谢啦。。。。现在用的定时器的中断去扫描键值，还可以

ienglgge

jianping-sun 发表于 2015-4-29 22:56
主要问题是主函数两个子函数都是死循环

尽量不要用死循环。这样容易使系统卡死。可以设置一个限制。每部分都有最大执行时间，超过，就退出。

jianping-sun

ienglgge 发表于 2015-4-30 21:08
尽量不要用死循环。这样容易使系统卡死。可以设置一个限制。每部分都有最大执行时间，超过，就退出。

就是两种不同的状态，一种实时显示波形，一种显示对采样信号做FFT的结果，用按键切换。。

东东6

st有边沿跳变中断，按键低电平触发的话，在下降沿启动计数器，上升沿读数值判断按键时间，就可以做长短键，也可以消抖

jianping-sun

东东6 发表于 2015-4-30 22:34
st有边沿跳变中断，按键低电平触发的话，在下降沿启动计数器，上升沿读数值判断按键时间，就可以做长短键，也可以消抖

谢谢啦。。。我试试

jianping-sun

rliushen 发表于 2015-4-30 13:51
单片机编程中，系统要高效稳定，任何时间第一时间不要去用delay。

这个很简单，定时器10ms的间隔去扫描那个IO的状态，连续十次有效则产生按键（注意定时器中不要处理该事件，只置标志位），不到十次扫描无效状态清0.

我们做的车载电子，基本按键持续100ms认为有效。量产N年了，稳定

现在还有一个问题啊。。。。用的是定时器50ms中断一次去扫描键值，扫描两次如果键值一样才处理键值，但是中断外的程序有可能正在对信号采样，如果采样的时候进去中断了，采样出的波形就不对了啊，采到信号之后还要做fft，更加不准了啊

xpicompany

加个电容会有改善，另外消抖时间不要太短，按键质量也不要太差

dsjsjf

jianping-sun 发表于 2015-4-29 18:00
本来是想在定时器中断里面查询的。。。但是频繁进中断会不会对正在运行的程序产生影响？？

软件延时消抖还不如定时中断呢