大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？都快崩溃了。。。

jianping-sun

大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？都快崩溃了。。。 [复制链接]

 

大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？因为比赛的需要，要让输出步进可调，所以打算在外部中断里面改输出值，但是按键抖个不停啊，已经软件延时消抖了，还是抖啊。用的是stm32f407。
代码如下，有什么需要改的吗？？

1. void EXTI2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   EXTI->IMR&=~(1<<2);
   
4.   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0)         
   
5.   {
   
6.     delay_ms(30);
   
7.     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0)
   
8.     {
   
9.       vtg-=200;
   
10.       DAC_SetVol(vtg);
    
11.     }
    
12.   }
    
13.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  
    
14.   EXTI->IMR|=1<<2;
    
15. }

复制代码

zhaojun_xf

改用扫描方式，或在端口上并联个104看看，也可以用示波器看看，抖动时间为多少，然后在用相应的软件延时取抖。

Study_Stellaris

中断IO口设置有问题吧？

zqjqq88

一个按键给一个中断好浪费是说，在其他任务里面定时（比如100ms）查询一次多好

dontium

楼主的 " 软件延时消抖 " 的延迟时间再调长一些。

jianping-sun

Study_Stellaris 发表于 2015-4-29 17:34
中断IO口设置有问题吧？

不是吧，帮忙看看呢。

1. void Key_Init()
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIOC_InitStruct;
   
4.   GPIOC_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
   
5.   GPIOC_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
   
6.   GPIOC_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
   
7.   GPIOC_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
8.   GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_InitStruct);
   
9. }

复制代码

1. void Exti_Init()
   
2. {
   
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   
4.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   
5.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
   
6.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource0);
   
7.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource1);
   
8.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource2);
   
9.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3);
   
10.   
    
11.   EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2|EXTI_Line3;
    
12.   EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
13.   EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    
14.   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
15.   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
16.   
    
17.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
    
18.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
    
19.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
20.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
21.   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置
    
22.        
    
23.        
    
24.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//外部中断1
    
25.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
    
26.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
27.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
28.   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置
    
29.        
    
30.        
    
31.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2
    
32.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
    
33.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
34.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
35.   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置
    
36.   
    
37.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3
    
38.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
    
39.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
40.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
41.   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置
    
42.   
    
43. }
    

复制代码

jianping-sun

dontium 发表于 2015-4-29 17:51
楼主的 " 软件延时消抖 " 的延迟时间再调长一些。

估计要多长呢。。。

jianping-sun

zqjqq88 发表于 2015-4-29 17:38
一个按键给一个中断好浪费是说，在其他任务里面定时（比如100ms）查询一次多好

本来是想在定时器中断里面查询的。。。但是频繁进中断会不会对正在运行的程序产生影响？？

ljj3166

不嫌硬件麻烦的话
外加锁存器或者触发器

247153481

有硬件消抖电路啊

盛夏之蝉

触发器硬件去抖动

dontium

jianping-sun 发表于 2015-4-29 17:59
估计要多长呢。。。

根据情况决定去抖时间。但一般要长一0.1S才对，--------- 自己可以感觉一下，按一次键的时间会有多长，保证长于最短时间

Aragorn

真是麻烦透顶，为何要用中断？只有需要快速响应的地方才会用中断，按键这种地方不但不需要快速响应，响应快了反而会带来更多问题。别用中断了，改用扫描吧。每几十ms读一次，每两次值一样时才当成一次正确的值。

ienglgge

可以不用中断判断，主循环中，查询，检测到按键按下，延时0.1s判断一次，如果符合，再延时0.1s判断一次。

chunyang

50--100mS后再次读，然后比较数值，必要时可连续判断两次。这是常规消抖算法，如果还有问题，说明要么你编程有误，要么开关有问题。

jianping-sun

chunyang 发表于 2015-4-29 22:45
50--100mS后再次读，然后比较数值，必要时可连续判断两次。这是常规消抖算法，如果还有问题，说明要么你编程有误，要么开关有问题。

要50-100ms那么久啊。。。。我可以保证中断进去了

jianping-sun

Aragorn 发表于 2015-4-29 21:24
真是麻烦透顶，为何要用中断？只有需要快速响应的地方才会用中断，按键这种地方不但不需要快速响应，响应快了反而会带来更多问题。别用中断了，改用扫描吧。每几十ms读一次，每两次值一样时才当成一次正确的值。

额。。。其实是AGC电路要快速调整输出电压，而且需要步进，所以才在中断里面处理的，在主函数里面两个while(1)死循环

jianping-sun

ienglgge 发表于 2015-4-29 21:50
可以不用中断判断，主循环中，查询，检测到按键按下，延时0.1s判断一次，如果符合，再延时0.1s判断一次。

主要问题是主函数两个子函数都是死循环

huo_hu

别死循环,看,记状态,去干别的,再看,比较出结果

sint27

同意上面大部分人的意见，使用扫描法，中断里最好不要加延时
你的程序框架不是很好，可以学习下时间片编程