为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

圆点博士

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本帖最后由圆点博士于 2014-8-14 13:14 编辑

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-M4的四轴，所以抽点时间测试了TM4C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯，以及姿态的解算（俗称IMU）。
代码说明如下：
1。代码只包含串口，模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下，所以结算速度有点慢。需要更快的，可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说，立即上代码：

BS4X_TI2014_MAIN.rar (4.17 MB, 下载次数: 5739)

如何使用呢？
首先，你要有一片TM4C123G_LaunchPad开发板和一个MPU6050模块。作下图连接：

然后下载代码，并打开上位机，立即可以看到姿态：

很简单吧！

如果要做四轴的话，你可能还需要一个四轴架子来搭建平台。

然后自行完善上面的代码，并通过上位机控制飞行。

一个总体的初步方案差不多就是这样拉。当然和电赛的题目还是有差距的。要达到电赛要求，估计还需要加些传感器，和编写飞行算法。

祝大家好运！！！

圆点博士

如果大家觉得有用，记得顶贴啊。

yogagreen

博士发帖比顶！

gqyok

顶博士，点赞！

18075033581

顶。。

18075033581

再顶！！！！！！！！！

vavsz003

顶博士，点赞！博士出马不是一个顶俩了，而是一个顶三四五···哈哈。

bobde163

顶一个，好资料啊

一个小白

博士无处不在啊，各个论坛好像都有圆点博士的身影。TI家的东西，博士咋不用ccs啊

IEXWER

NICE JOB

shihuntaotie

顶博士，虽说参加不了电赛了

swh267

博士果然守信用

dongshimeng

博士无处不在啊

xkdlwj

顶，博士开源精神值得称赞，双赢

1191440386

谢谢楼主分享，我会继续支持你的哦

dwliangzhen

wgsxsm

不错，空了跟着学习一下MPU6050

727467367 · 发表于2014-10-17 17:38

请问如何把mdk编译出来的文件下载到板子上啊???????急

727467367 · 发表于2014-10-17 17:38

请问如何把mdk编译出来的文件下载到板子上啊???????急

momocolour

博士有没有在6050上做过位移的开发

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布 [复制链接]

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