【挑战Energia-ID0401A】 4 Energia开发

北方

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4 Energia开发4.1 Energia的开发首先要进行功能设计。这个也是创意设计的阶段，根据需要，确定需要实现哪些功能。
从目前的功能，应该包括输入和输出部分。
输入部分，包括输入的控制信号，输入的外部变化参数，外部的通讯信号。这个输入，都要转换为电压或者电流的变化量，体现变化。变化量可以是数字量，这样需要对数字量编码，如常见的LED等亮设为1，灭设为0，当然也可以定义为其他数据；还可以是模拟量，如采样的电流值。
输出部分，输出数字模拟量，或者通信信号，如串行数据通信。
在确定了输入输出后，就可以设计实现的逻辑的，如何使这些逻辑执行起来。最简单的是亮灯，按开关就亮，再按一下就灭。
4.2 在功能设计完成后，要把功能转换为硬件设备的功能，并选择端口位置。如选择LED量灭，那么就可以选择MCU的DigitalWrite功能，对应DigitalWrite语句，需要查PinMap，选择是那个引脚实现，软件写入引脚，同时把LED的控制信号也连接在这个引脚上，实现软件和硬件的连接。需要选择的电流输入，其实都是转换成电压量的，这个也是需要考虑的。
这个过程，是需要对不同的硬件进行手册和资料的阅读，这样就可以知道自己需要提供几个引脚，是否硬件能够满足要求等。对于通讯，虽然Energia实现了封装和使用的方便性，可以在不理解协议的基础上完成开发，但是，对于协议的学习和框架的理解在开发阶段也是非常重要的。
4.3 就是程序开发阶段。按照程序流程图的方式，把输入输出都实现。从目前看，Energia仍然是只能对I/O进行操作，实现基本的自动化控制的底层功能，如果需要处理图形，图像，声音等数据流或者更大的输入量和计算量，Energia和Arduino一样，都是需要依赖外部的算力，如云端计算，DSP，FPGA等辅助实现。
4.4 硬件设计。在软件实现功能后，就是要硬件设计，选择合适的硬件，匹配包括电压电流等电气参数，和外形尺寸设计。同时在硬件设计中，还有电源部分需要仔细考虑，包括功率等多种参数。包括树莓派早期产品，在输出功率不足的情况下，接外接硬盘会导致自动重启就是硬件有缺陷，而硬件使用没有考虑的结果。
4.5 完成设计后就是综合调试的工作，调试成功，后还有考虑是否有优化的部分。这样才能完成完整的项目。



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