本帖最后由 nemo1991 于 2015-3-16 17:01 编辑
TI为C2000系列DSP创建的controlSUITE组件包包含了丰富的技术资源。对于入门学习而言,示例程序是非常重要的学习资料。
以下,将介绍如何使用controlsuite的示例工程。
注意:示例中使用的是自制的TMS320F28069核心板,带有xds100v2仿真器,是实验室自己做的。
导入工程的方法:
1.打开CCS集成开发环境。选择菜单栏中View->Resource Explore,即可打开TI资源管理器。
2. 在Packages下拉菜单中选择controlSUITE组件。
3.在controlSUITE页面下,选择device_support->f2806x->v136。这里v100-v136等对应的是不同版本的示例程序库。我们选取一个较新的即可。
4.在v136目录下,选择F2806x_examples_ccsv5->Example_2806xGpioToggle,单击选中该工程。此时,右侧出现了工程的使用引导说明。
5.单击Step 1:Import the example project into CCS。CCS将完成对该工程的导入。
最初导入的工程需要修改,才能和目标版对应起来。
1. 点击工程左边的三角,展开该工程。双击Example_2806xGpioToggle.c文件,打开主程序。
2. 对工程稍作修改。原工程中有void delay_loop( )与void Gpio_example1(void)函数。需要按照如下所示修改。至此,完成对工程的修改。
- void delay_loop()
- {
- long i; //将数据类型从short改为long
- for (i = 0; i < 1000000; i++) {} //将循环次数改为1 000 000
- }
- void Gpio_example1(void)
- {
- // Example 1:
- // Toggle I/Os using DATA registers
- for(;;)
- {
- GpioDataRegs.GPADAT.all =0xffffffff; //赋值修改为0xffffffff
- GpioDataRegs.GPBDAT.all =0xffffffff; //赋值修改为0xffffffff
- delay_loop();
- GpioDataRegs.GPADAT.all =0x0; //赋值修改为0x0
- GpioDataRegs.GPBDAT.all =0x0; //赋值修改为0x0
- delay_loop();
- }
- }
复制代码
3. 之后,需要对工程属性就行修改确认。右键工程Example_2806xGpioToggle,选择properties。进入属性设置后,选择Resource->General,进入通用设置。需要进行的设置有如下:
(1) Variant:选取2806x Piccolo,后续型号选取TMS320F28069。这里确认的是使用的DSP型号。
(2) Connection:连接的仿真器型号,选取Texas Instrument XDS100v2 USB Debug Probe。这里确认的是板载仿真器型号,F28069实验板使用的是XDS100v2仿真器。
(3) Compilerversion:编译器型号。选择最新的版本即可,此处选择TI v6.2.7。
(4) Linker commandfile:选择链接器命令文件,取28069_RAM_lnk.cmd即可。
(5) Runtime supportlibrary:运行支持库文件,选择
即可。完成上述步骤后,可以进行工程运行的实验。
将F28069核心板通过USB线连接到电脑。如果CCS正确安装,板载的XDS100仿真器驱动程序将自动安装完成。打开计算机的控制面板->硬件和声音->设备和打印机,可以看到存在XDS100v2仿真器。
程序的烧入:
1. 点击Build按钮,将进行工程的编译。该工程编译不会出现问题,表明程序编译通过,可以尝试烧录运行。
2. 点击Debug按钮,将进行工程的调试。此时,程序将通过XDS100v2仿真器烧入DSP。
烧入完成后,点击Resume按钮。此时,核心板上对应于IO31和IO34的两个LED灯将进行闪烁。
至此,我们第一次尝试完成,翻转IO控制LED闪烁已完成。